[实用新型]一种运动控制器及控制系统有效
| 申请号： | 201921455311.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210515024U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 万里华;肖宏忠;曹杰;林韦松 | 申请（专利权）人： | 深圳市浩川自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，其特征在于：还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，所述方形壳体开设有均与所述空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，所述位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，所述颜色传感器嵌合于所述第二放置孔内，所述摄像头嵌合于所述第三放置孔内，所述位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与所述运动控制主板电连接。
2.如权利要求1所述的运动控制器，其特征在于：所述运动控制主板的型号为ADT-8940A1。
3.如权利要求1所述的运动控制器，其特征在于：所述方形壳体呈长方体或正方体。
4.一种控制系统，包括终端、PC机以及驱动器，所述PC机通过无线通信电路与所述终端无线连接，其特征在于：所述控制系统包括权利要求1-3任一项所述的运动控制器，该运动控制器的运动控制主板的信号输入端和PC机电连接，该运动控制器的运动控制主板的信号输出端与驱动器电连接。
5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述终端为手机，该手机安装有APP，所述APP通过无线通信电路与所述PC机无线通信。
6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述驱动器为步进电机或马达或气缸。
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