[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，其包括骨架、与所述骨架相连的外壳组件、设于所述骨架的转动组件和通过所述转动组件安装在所述骨架上的机臂，所述机臂通过所述转动组件可相对于所述骨架转动地安装于所述骨架。本实用新型通过将机臂设置在骨架上，提高了连接的强度，降低了无人机的振动，减少对IMU的干扰；同时，机臂能够相对骨架转动，当本无人机在飞行时，在机臂受到外界风力扰动时，可以自动转动抗外界的扰动，提高飞行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的无人飞行器，特别是无人机进入到人们的生活中，扮演着越来越多的角色。现有技术中的无人机的骨架为装配式骨架主要是用来加强机体的强度，其共振频率较高。由于无人机的机臂通常与外壳连接，驱动螺旋桨转动的电机工作中会产生振动，振动很容易引起外壳和骨架的振动，使得无人机产生较大的振动，导致无人机飞行不稳定，而且，振动较大时，对IMU(惯性测量单元)造成干扰。

因此，亟需一种无人机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，能够降低无人机的振动，减少对IMU(惯性测量单元)的干扰，提高飞行稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，包括：骨架、与所述骨架相连的外壳组件、设于所述骨架的转动组件和通过所述转动组件安装在所述骨架上的机臂，所述机臂通过所述转动组件可相对于所述骨架转动地安装于所述骨架。

可选地，所述转动组件包括转动部和底座，所述转动部设置在所述底座上，所述底座固定设置在所述骨架上，所述机臂与所述转动部相连。

可选地，所述机臂的一端开设有第一定位孔，所述机臂通过所述第一定位孔套设在所述转动部上。

可选地，所述转动部包括转动外壳和转芯，所述转动外壳套设在所述转芯上，所述转芯与所述底座固定连接，所述转动外壳能够绕所述转芯的轴线转动，所述机臂的所述第一定位孔套设在所述转动外壳上。

可选地，所述转动外壳的横截面为方形，所述第一定位孔为方形孔。

可选地，所述骨架包括骨架本体和机臂安装座，所述机臂安装座与所述骨架本体固定连接，所述底座固定设置在所述机臂安装座上。

可选地，所述机臂安装座包括依次连接的第一部、第二部和第三部，所述第一部与所述第三部平行间隔设置，所述第一部、所述第二部和所述第三部均与所述骨架本体固定连接，所述底座固定设置在所述第一部上。

可选地，所述第一部上开设有第二定位孔，所述转动部穿过所述第二定位孔位于所述第一部与所述第三部之间，所述底座与所述第一部背离所述第三部的一侧固定连接。

可选地，所述外壳组件包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳扣合形成容置腔，所述骨架位于所述容置腔中，且与所述第一半壳固定连接。

可选地，所述骨架一体成型，所述骨架的材料为镁合金。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的无人机，将机臂设置在骨架上，提高了连接的强度，降低了无人机的振动，减少对IMU(惯性测量单元)的干扰；同时，机臂能够相对骨架转动，当本无人机在飞行时，在机臂受到外界风力扰动时，可以自动转动抵抗外界的扰动，提高飞行稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机的总体图；

图2是本实用新型一种无人机的分解图；

图3是图2中A处的局部放大图；