[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：骨架(1)、与所述骨架(1)相连的外壳组件、设于所述骨架(1)的转动组件(3)和通过所述转动组件(3)安装在所述骨架(1)上的机臂(2)，所述机臂(2)通过所述转动组件(3)可相对于所述骨架(1)转动地安装于所述骨架(1)。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述转动组件(3)包括转动部和底座(31)，所述转动部设置在所述底座(31)上，所述底座(31)固定设置在所述骨架(1)上，所述机臂(2)与所述转动部相连。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂(2)的一端开设有第一定位孔，所述机臂(2)通过所述第一定位孔套设在所述转动部上。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述转动部包括转动外壳(32)和转芯(33)，所述转动外壳(32)套设在所述转芯(33)上，所述转芯(33)与所述底座(31)固定连接，所述转动外壳(32)能够绕所述转芯(33)的轴线转动，所述机臂(2)的所述第一定位孔套设在所述转动外壳(32)上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述转动外壳(32)的横截面为方形，所述第一定位孔为方形孔。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述骨架(1)包括骨架本体(11)和机臂安装座(12)，所述机臂安装座(12)与所述骨架本体(11)固定连接，所述底座(31)固定设置在所述机臂安装座(12)上。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机臂安装座(12)包括依次连接的第一部(121)、第二部(122)和第三部(123)，所述第一部(121)与所述第三部(123)平行间隔设置，所述第一部(121)、所述第二部(122)和所述第三部(123)均与所述骨架本体(11)固定连接，所述底座(31)固定设置在所述第一部(121)上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一部(121)上开设有第二定位孔(124)，所述转动部穿过所述第二定位孔(124)位于所述第一部(121)与所述第三部(123)之间，所述底座(31)与所述第一部(121)背离所述第三部(123)的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述外壳组件包括第一半壳(4)和第二半壳(5)，所述第一半壳(4)与所述第二半壳(5)扣合形成容置腔，所述骨架(1)位于所述容置腔中，且与所述第一半壳(4)固定连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的无人机，其特征在于，所述骨架(1)一体成型，所述骨架(1)的材料为镁合金。