[实用新型]空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构

说明书

本实用新型公开了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，所述减速部件传动连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，本实用新型涉及机械手支撑底座技术领域。该空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，通过底座的一侧固定连接有连接座，转盘中部为中空结构，方便治具中的气管和电线连接，轴承中滚珠直径略大于轴承套与转盘之间的滚道尺寸，使得轴承套与转盘之间存在预紧力，由此支撑的伺服旋转平台能够承受径向、轴向及倾覆等各种力矩，提高刚性。

技术领域

本实用新型涉及机械手支撑底座技术领域，具体为空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构。

背景技术

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来，在空调制冷配件加工作业领域，常使用自动机械手进行操作。

现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转及线路连接操作带来不便，其伺服旋转平台齿轮侧隙大，转盘同轴度不高，导致转盘转动轴向跳动，转盘结构零点复位缺乏校准机构，导致整体运行精度不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，解决了现有技术中，空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构其相关气管和电线均连接在支撑底座的一侧，给机械臂旋转及线路连接操作带来不便，其伺服旋转平台齿轮侧隙大，转盘同轴度不高，导致转盘转动轴向跳动，转盘结构零点复位缺乏校准机构，导致整体运行精度不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有连接座，并且连接座远离底座的一侧固定连接有减速部件，所述减速部件传动连接有传动轴，所述传动轴的一端贯穿底座并延伸至底座的内部，所述底座的内部设置有转盘，并且转盘表面的中部设置有第一锥齿轮，所述传动轴的一端设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，并且转盘表面的顶部和底部均设置有轴承套，所述轴承套的内壁与转盘的外壁之间设置有滚珠，并且轴承套的内壁与转盘的外壁均开设有与滚珠相适配的球形槽，所述底座的顶部设置有固定齿圈，并且固定齿圈的内侧设置有行星轮，所述转盘表面的顶部设置有与行星轮相啮合的外齿圈。

优选的，所述转盘的中部开设有穿线孔，并且固定板的中部开设有与穿线孔相适配的通孔。

优选的，所述转盘一侧的顶部固定连接有感应片，并且底座一侧的顶部固定连接有光电开关。

优选的，所述固定齿圈的内侧与转盘的表面之间且位于行星轮的上方设置有油封，所述固定板内部的四周均开设有固定孔。

优选的，所述行星轮设置有四个，并且四个行星轮绕转盘呈圆周等距分布。

优选的，所述滚珠设置有四个，并且滚珠呈90度交错排列。

有益效果

本实用新型提供了空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构。与现有技术相比具备以下有益效果：