[实用新型]空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构

权利要求书

1.空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定连接有固定板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有连接座(3)，并且连接座(3)远离底座(1)的一侧固定连接有减速部件(4)，所述减速部件(4)传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有转盘(6)，并且转盘(6)表面的中部设置有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(5)的一端设置有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，并且转盘(6)表面的顶部和底部均设置有轴承套(9)，所述轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁之间设置有滚珠(10)，并且轴承套(9)的内壁与转盘(6)的外壁均开设有与滚珠(10)相适配的球形槽(11)，所述底座(1)的顶部设置有固定齿圈(12)，并且固定齿圈(12)的内侧设置有行星轮(13)，所述转盘(6)表面的顶部设置有与行星轮(13)相啮合的外齿圈(14)。

2.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，其特征在于：所述转盘(6)的中部开设有穿线孔(15)，并且固定板(2)的中部开设有与穿线孔(15)相适配的通孔(16)。

3.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，其特征在于：所述转盘(6)一侧的顶部固定连接有感应片(17)，并且底座(1)一侧的顶部固定连接有光电开关(18)。

4.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，其特征在于：所述固定齿圈(12)的内侧与转盘(6)的表面之间且位于行星轮(13)的上方设置有油封(19)，所述固定板(2)内部的四周均开设有固定孔(20)。

5.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，其特征在于：所述行星轮(13)设置有四个，并且四个行星轮(13)绕转盘(6)呈圆周等距分布。

6.根据权利要求1所述的空调制冷配件加工自动线机械手的旋转支撑底座结构，其特征在于：所述滚珠(10)设置有四个，并且滚珠(10)呈90度交错排列。