[实用新型]一种基于激光的人体追随灯

说明书

本实用新型公开的一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接，当激光测距模块检测到照明灯前方有障碍物(有人移动)，单片机控制舵机动作，使得照明灯随着人体移动的方向转动，本实用新型具有完善的控制系统和处理过程，能够根据实际情况满足多种使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种基于激光的人体追随灯。

背景技术

目前的照明灯绝大多数都是机械性地固定在特定位置，使得人体移动时，照明灯的照明方向不能改变，不仅在一定程度上成为人们的困扰，其他灯亦具有类似的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于激光的人体追随灯。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。

所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。

所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U4的3脚分别与单片机U5的3脚、1脚、5脚、7脚连接，激光测距模块U1～U4的4脚分别与单片机U5的4脚、2脚、6脚、8脚连接。

所述舵机驱动模块是舵机驱动芯片MT1，舵机驱动芯片MT1的1脚与电源VCC连接，舵机驱动芯片MT1的2脚接地，舵机驱动芯片MT1的3脚与单片机U5的10脚连接。

所述激光测距模块U1～U4的型号是GY-VL53LOX；所述单片机U5型号是STC89C52。

本实用新型的有益效果在于：当激光测距模块检测到照明灯前方有障碍物(有人移动)，单片机控制舵机动作，使得照明灯随着人体移动的方向转动，本实用新型具有完善的控制系统和处理过程，能够根据实际情况满足多种使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的工作流程图；

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

一种基于激光的人体追随灯，包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。

所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。

所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U4的3脚分别与单片机U5的3脚、1脚、5脚、7脚连接，激光测距模块U1～U4的4脚分别与单片机U5的4脚、2脚、6脚、8脚连接。

所述舵机驱动模块是舵机驱动芯片MT1，舵机驱动芯片MT1的1脚与电源VCC连接，舵机驱动芯片MT1的2脚接地，舵机驱动芯片MT1的3脚与单片机U5的10脚连接。