[实用新型]一种基于激光的人体追随灯有效
| 申请号： | 201921453815.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN211653511U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 谢南铨 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H05B47/165 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 汪劲松 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 人体 追随 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：包括电源VCC、激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块，所述电源与激光检测矩阵、控制模块、舵机驱动模块分别连接，激光检测矩阵与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与舵机驱动模块连接。
2.如权利要求1所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述控制模块包括单片机U5，单片机U5的40脚与电源VCC连接，单片机U5的20脚接地。
3.如权利要求1所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述激光检测矩阵包括激光测距模块U1～U4，激光测距模块U1～U4的1脚分别与电源VCC连接，激光测距模块U1～U4的2脚分别接地，激光测距模块U1～U4的3脚分别与单片机U5的3脚、1脚、5脚、7脚连接，激光测距模块U1～U4的4脚分别与单片机U5的4脚、2脚、6脚、8脚连接。
4.如权利要求1所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述舵机驱动模块是舵机驱动芯片MT1，舵机驱动芯片MT1的1脚与电源VCC连接，舵机驱动芯片MT1的2脚接地，舵机驱动芯片MT1的3脚与单片机U5的10脚连接。
5.如权利要求2所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述单片机U5型号是STC89C52。
6.如权利要求3所述的一种基于激光的人体追随灯，其特征在于：所述激光测距模块U1～U4的型号是GY-VL53LOX。
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