[实用新型]餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人

说明书

本实用新型涉及餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，包括可移动跨设在餐桌上的龙门机架、安装在龙门机架上的垂直升降机构，以及设置在所述垂直升降机构上并随其移动的桌面收台机构。与现有技术相比，本实用新型可以配合控制器等实现对餐桌的自动收台和清洁，整体结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于智能无人餐桌桌面收台和清台设备技术领域，涉及一种适用于智能无人餐厅等场合的餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人。

背景技术

目前，随着智能餐饮概念的提出，盒马鲜生机器人餐厅、京东未来机器人餐厅等智能餐厅已上线出现，其虽然解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但是，餐具回收等工作仍需要人工解决，即采用人工清台，这无疑大大降低了智能餐厅的自动化水平，提高了智能餐厅的运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，包括可移动跨设在餐桌上的移动支撑架，以及设置在所述移动支撑架上并随其移动的桌面收台机构。

进一步的，所述移动支撑架上还设有垂直升降机构，在垂直升降机构上安装所述桌面收台机构。

更进一步的，所述的垂直升降机构包括垂直转动布置在移动支撑架上的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块、以及驱动所述升降丝杆转动的丝杆驱动件，所述丝杆滑块与桌面收台机构固定连接。

更进一步优选的，所述的丝杆驱动件包括垂直安装在移动支撑架顶部的升降驱动电机，以及水平设置在移动支撑架上的连接轴，所述连接轴两端分别通过伞齿轮与升降驱动电机的输出轴与升降丝杆顶端啮合，实现升降驱动电机与升降丝杆之间的传动连接。更优选的，升降丝杆可在移动支撑架上两侧设置两套，而分别连接两侧升降丝杆的两连接轴可共用一个升降驱动电机。

进一步的，所述移动支撑架两侧底部前端还分别垂直设有餐具挡板。

进一步的，桌面收台机构可以采用常用的可贴住餐桌桌面的刮板件等清台机构。本申请中的桌面收台机构优选包括与垂直升降机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。此处，设置推板的作用主要视为了在收台时将餐桌上面的餐具推向餐具回收箱。而前置刮板则是在整个装置运行时刮除餐桌上面的食物残余和汤液，并对桌面进行初步的清洁，防止桌面上类似于鱼骨刺这种细小的食物残余污染后方的清洁部件，影响后方清洁工作的进行。

更进一步的，所述抹擦组件包括设置在本体机架底部的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板下表面设置有用于擦洗餐桌桌面的抹擦清洁件。抹擦清洁件可以选用较厚的百洁布、海绵等材料，其可以通过魔术贴等固定连接方式与往复移动单元连接。

更进一步优选的，所述往复移动单元包括固定安装在本体机架上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的呈弧状的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本体机架上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动板之间固定连接。往复移动驱动件可以采用驱动电机，其输出端与连杆之间通过两个齿轮啮合连接，实现通过驱动电机带动连杆转动。为保证轴杆在环形凹槽内顺利的循环滑动，环形凹槽内的弧度变化不宜过大。

更进一步更优选的，所述本体机架上安装有滑板固定座，在滑板固定座上加工有垂直于所述连杆的水平滑槽，所述横向滑板滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从滑板固定座的下方还伸入一与所述横向滑板固定连接并可随其移动的连接滑杆，所述连接滑杆的底端与所述活动板固定连接。