[实用新型]餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人

权利要求书

1.一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，包括可移动跨设在餐桌上的移动支撑架，以及设置在所述移动支撑架上并随其移动的桌面收台机构；

所述移动支撑架上还设有垂直升降机构，在垂直升降机构上安装所述桌面收台机构；

所述桌面收台机构包括与垂直升降机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述的垂直升降机构包括垂直转动布置在移动支撑架上的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块、以及驱动所述升降丝杆转动的丝杆驱动件，所述丝杆滑块与桌面收台机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述的丝杆驱动件包括垂直安装在移动支撑架顶部的升降驱动电机，以及水平设置在移动支撑架上的连接轴，所述连接轴两端分别通过伞齿轮与升降驱动电机的输出轴与升降丝杆顶端啮合，实现升降驱动电机与升降丝杆之间的传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述移动支撑架两侧底部前端还分别垂直设有餐具挡板。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述抹擦组件包括设置在本体机架底部的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板下表面设置有用于擦洗餐桌桌面的抹擦清洁件。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述往复移动单元包括固定安装在本体机架上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本体机架上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动板之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述本体机架上安装有滑板固定座，在滑板固定座上加工有垂直于所述连杆的水平滑槽，所述横向滑板滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从滑板固定座的下方还伸入一与所述横向滑板固定连接并可随其移动的连接滑杆，所述连接滑杆的底端与所述活动板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，在前置刮板和抹擦组件之间还布置有清洁液喷洒组件，所述清洁液喷洒组件包括安装在本体机架上的清洁液存储盒，以及置于前置刮板和抹擦组件之间并通过清洁液喷洒管路连接所述清洁液存储盒出液口的喷嘴。