[实用新型]一种轨道式餐具回收输送装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道式餐具回收输送装置，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物残余的餐具回收箱。与现有技术相比，本实用新型可配合智能餐厅实现对餐具回收箱的智能输送，运行效率高，成本低等。

技术领域

本实用新型属于餐具回收工具技术领域，涉及一种轨道式餐具回收输送装置。

背景技术

目前，随着智能餐饮概念的提出，盒马鲜生机器人餐厅、京东未来机器人餐厅等智能餐厅已上线出现，其虽然解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但是，餐具回收的运输等工作仍需要人工解决，这不仅提高了智能餐厅的运营成本，同时，也降低了整体的运行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道式餐具回收输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轨道式餐具回收输送装置，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物的餐具回收箱。

进一步的，所述餐具回收车包括回收车体，以及位于回收车体上并分别接触运行轨道的至少一组驱动轮组件和至少一组导向轮组件。

更进一步的，所述驱动轮组件包括固定在回收车体上的驱动支架、转动设置在驱动支架上并与运行轨道滚动摩擦接触的驱动轮，以及固定在回收车体上并驱动所述驱动轮转动的驱动件。

更进一步的，所述导向轮组件包括两组分别位于运行轨道两侧导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体上的导向支架，以及设置在导向支架上并分别与运行轨道上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮、侧导向轮和下导向轮，所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮之间共同约束形成围住所述运行轨道两侧端部的定位导向空腔。

更进一步优选的，在导向支架上转动安装有导向支撑臂，所述导向支撑臂上设置有所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮。导向支撑臂可沿其轴向旋转，使得回收车体在导向轮组件的定位导向作用下通过各种弯曲形状的运行轨道。

进一步的，所述餐具回收车上还安装有集电器，所述集电器通过触滑头接触设置在运行轨道上触滑线。

进一步的，所述运行轨道为工字型轨道。

进一步的，所述餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器。

进一步的，在餐具回收车上还设有控制单元(控制单元内带有如PLC系统等控制系统)。

进一步的，在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道上移动终点位置的站点传感器。

进一步的，所述运行轨道设置在餐厅天花板上或地面上。

进一步的，餐具回收车与餐具回收箱之间还设有升降机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过采用可沿运行轨道移动的餐具回收车，进而可以很方便的将餐具回收箱移动至指定餐具回收位置或厨房餐具回收站。

(2)通过采用导向轮组件与驱动轮组件复合的方式，可以较为稳定精准的驱动餐具回收车在运行轨道上的移动。

(3)导向轮组件采用可包住运行轨道侧部的上导向轮、侧导向轮与下导向轮组成，在起到定位导向的同时，还可以有力支撑餐具回收车与运行轨道之间的连接。

(4)餐具回收车的电源采用集电器接触运行轨道上的触滑线来提供，供电方便，稳定可靠。