[实用新型]一种轨道式餐具回收输送装置

权利要求书

1.一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物残余的餐具回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车包括回收车体，以及位于回收车体上并分别接触运行轨道的至少一组驱动轮组件和至少一组导向轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括固定在回收车体上的驱动支架、转动设置在驱动支架上并与运行轨道滚动摩擦接触的驱动轮，以及固定在回收车体上并驱动所述驱动轮转动的驱动件。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述导向轮组件包括两组分别位于运行轨道两侧导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体上的导向支架，以及设置在导向支架上并分别与运行轨道上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮、侧导向轮和下导向轮，所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮之间共同约束形成围住所述运行轨道两侧端部的定位导向空腔。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，在导向支架上转动安装有导向支撑臂，所述导向支撑臂上设置有所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车上还安装有集电器，所述集电器通过触滑头接触设置在运行轨道上触滑线。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述运行轨道为工字型轨道。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，在餐具回收车上还设有控制单元；

在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道上移动终点位置的站点传感器。

10.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述运行轨道设置在餐厅的天花板或地面上。