[实用新型]充电头上料设备

说明书

本实用新型的充电头上料设备，通过设置传输装置、横移装置、垂直升降装置及机械手装置。当需要对充电头进行上料时，将充电头放置在传输滑带上，依靠电机驱动主动轮，让传输滑带传输充电头往靠近机械手装置的方向移动，横移装置和垂直升降装置调整机械手装置到预定的夹持位置，机械手装置对充电头进行夹持操作，完成充电头的上料操作。本申请能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高；此外，因夹持块上设置有若干防滑齿牙，能够保证夹持块在夹持充电头的过程中，防止充电头从夹持块上脱落，即防滑齿牙能够增加充电头与夹持块之间的摩擦力，夹持块就不需要用太大的夹持力就能够夹持住充电头，防止因夹持力过大而导致充电头发生形变，损坏充电头。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种充电头上料设备。

背景技术

目前，充电器是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)都比较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。充电器按照体积划分，通常分别为两类，体积小的充电器又称充电头，充电头通常是用来给小型用电设备充电，例如，手机、相机等；体积大的充电器又称充电装置，充电装置通常是用来给大型用电设备充电，例如，电动单车、电动汽车等。针对体积小的充电头，充电头主要包括壳体、PCB模组、导电片和导电PIN脚，当需要充电时，将导电PIN脚插入插座，电压经过导电片传输至PCB模组中，PCB模组将电压进行转换，再传输至对应的用电设备中，完成充电操作。

在充电头的生产制作过程中，涉及到充电头的上料过程中。对于一些经济基础不好的生产企业，其还为人工上料的方式对充电头进行上料操作，人工上料的方式虽然能够节省成本，但严重影响上料效率，同时，由于某些工艺对充电头的位置精度要求较高，例如，在对充电头的铆压工艺中，就对充电头的位置要求精度高，否则铆压出来的充电头达不到出产的标准。随着科技不断的提升，现有的企业多数为采用上料装置对充电头进行上料操作，以此来提高上料效率，但对于现有的上料装置，多数依靠机械手对充电头进行上料，具体为，当充电头生产好后，机械手对充电头进行夹持并转移至下料工位即完成对充电头的下料操作。上述过程必然涉及到机械手对充电头的夹持，由于充电头的材质多数较为柔软，若机械手对充电头的夹持力过大，就容易导致充电头因夹持力过大而发生过于形变，损坏充电头；若机械手对充电头的夹持力不足，就会导致充电头在夹持转移过程中从机械手上脱落，脱落的充电头就有可能因跌落在地面而损坏，同样也会影响上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高的，不易因对充电头的夹持力过大而损坏充电头的以及在上料过程中不易让充电头脱落的充电头上料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电头上料设备，包括：

传输装置，所述传输装置包括基台、导轨、电机、主动轮、第一传动轮、传动滑带、第二传动轮和传输滑带，所述导轨设置于所述基台上，所述电机设置于所述基台内，所述主动轮与所述电机的驱动轴连接，所述第一传动轮转动安装于所述导轨的一端上，所述传动滑带分别与所述主动轮和所述第一传动轮的转动轴传动连接，所述第二传动轮转动安装于所述导轨的另一端上，所述传输滑带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接；

横移装置，所述横移装置包括架体、横移驱动组件、横移导轨和横移滑块，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移导轨设置于所述横移驱动组件上，所述横移滑块安装于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述横移驱动组件的驱动轴连接；

垂直升降装置，所述垂直升降装置包括基板、升降驱动组件、升降导轨和升降滑块，所述基板设置于所述横移滑块上，所述升降驱动组件设置于所述基板上，所述升降导轨设置于所述基板上，所述升降滑块安装于所述升降导轨上，且所述升降滑块与所述升降驱动组件的驱动轴连接；及