[实用新型]充电头上料设备

权利要求书

1.一种充电头上料设备，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置包括基台、导轨、电机、主动轮、第一传动轮、传动滑带、第二传动轮和传输滑带，所述导轨设置于所述基台上，所述电机设置于所述基台内，所述主动轮与所述电机的驱动轴连接，所述第一传动轮转动安装于所述导轨的一端上，所述传动滑带分别与所述主动轮和所述第一传动轮的转动轴传动连接，所述第二传动轮转动安装于所述导轨的另一端上，所述传输滑带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接；

横移装置，所述横移装置包括架体、横移驱动组件、横移导轨和横移滑块，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移导轨设置于所述横移驱动组件上，所述横移滑块安装于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述横移驱动组件的驱动轴连接；

垂直升降装置，所述垂直升降装置包括基板、升降驱动组件、升降导轨和升降滑块，所述基板设置于所述横移滑块上，所述升降驱动组件设置于所述基板上，所述升降导轨设置于所述基板上，所述升降滑块安装于所述升降导轨上，且所述升降滑块与所述升降驱动组件的驱动轴连接；及

机械手装置，所述机械手装置包括夹持驱动组件和两个夹持块，所述夹持驱动组件设置于所述升降滑块上，两个所述夹持块均设置于所述夹持驱动组件上，且两个所述夹持块上均设置有若干防滑齿牙，所述夹持驱动组件用于驱动两个所述夹持块相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的充电头上料设备，其特征在于，所述充电头上料设备还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘电机、转动盘和若干治具，所述转盘电机的转动轴与所述转动盘连接，各所述治具均设置于所述转动盘上，各所述治具以所述转动盘的中心呈圆周分布，各所述治具均用于放置充电头。

3.根据权利要求2所述的充电头上料设备，其特征在于，所述转盘装置还包括辅助转动组件，所述辅助转动组件包括承重块和滑轮，所述滑轮安装于所述承重块上，且所述滑轮与所述转动盘相接触。

4.根据权利要求2所述的充电头上料设备，其特征在于，所述治具包括缓冲板和载物板，所述缓冲板设置于所述转动盘上，所述载物板设置于所述缓冲板上，所述载物板上开设有脚孔。

5.根据权利要求4所述的充电头上料设备，其特征在于，所述缓冲板和所述载物板为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的充电头上料设备，其特征在于，所述传输装置还包括防护板，所述防护板设置于所述基台上，所述主动轮和所述传动滑带均位于所述防护板内。

7.根据权利要求1所述的充电头上料设备，其特征在于，所述传输滑带上设置有若干防滑条纹。

8.根据权利要求7所述的充电头上料设备，其特征在于，相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔。

9.根据权利要求1所述的充电头上料设备，其特征在于，所述横移驱动组件为气缸。

10.根据权利要求1所述的充电头上料设备，其特征在于，所述升降驱动组件为气缸。