[实用新型]一种耐高低温的机器人手臂

说明书

本实用新型公开的一种耐高低温的机器人手臂，包括底座、可以旋转的机械臂和温度调节单元，所述底座中包括升降轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴连接机械臂，所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动，所述第二旋转轴带动所述机械臂旋转；所述温度调节单元包括进气管、出气管、热交换器和温度调节器，所述温度调节器固定在所述底座的外部，所述热交换器固定在机器人手臂内部，所述进气管、出气管、温度调节器和热交换器串联；所述温度调节器通过进气管、出气管和热交换器，控制机器人手臂内部温度保持在设定范围内。本实用新型提供的一种耐高低温的机器人手臂，集成度高，占地面积小，能够适应高低温环境，可广泛用于食品加工等行业中。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种耐高低温的机器人手臂。

背景技术

随着社会发展水平的不断提高，机器人在人们生产和生活中的应用越来越广泛。机器人发展的较早期是工业机器人占主导，而近年来各种各样面向不同需求的服务机器人从行业的边缘逐渐凸显出来，发展方兴未艾。

机器人手臂作为自动化领域中适用性最广的一类设备，逐渐被应用到各个行业，其发展自然受到开发者和从业者的重视。一般的工业机器人手臂的使用环境温度是0℃～40℃，主要是因为电机和减速机的使用环境温度是0℃～40℃。

而在一些行业中，例如在餐饮和食品加工领域，由于需要对食品进行加工和保存，餐饮和食品加工行业的环境温度往往超出这个范围，达到-40℃～+80℃。这种温度上的差异也阻碍了机器人手臂在餐饮和食品加工行业的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耐高低温的机器人手臂，集成度高，占地面积小，能够适应高低温环境，可广泛用于食品加工等行业中。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种耐高低温的机器人手臂，包括底座、可以旋转的机械臂和温度调节单元，所述底座中包括升降轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴连接机械臂，所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动，所述第二旋转轴带动所述机械臂旋转；

所述温度调节单元包括进气管、出气管、热交换器和温度调节器，所述温度调节器固定在所述底座的外部，所述热交换器固定在机器人手臂内部，所述进气管、出气管、温度调节器和热交换器串联；所述温度调节器通过进气管、出气管和热交换器，控制机器人手臂内部温度保持在设定范围内。

进一步地，所述机械臂包括大臂和小臂，所述机器人手臂内部还包括升降轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第二旋转轴、第三旋转轴、大臂和小臂在升降轴的带动下相对于底座做升降运动，所述大臂末端连接小臂的前端；所述第二旋转轴连接大臂，并带动大臂进行旋转，所述第三旋转轴连接小臂，并带动小臂进行旋转。

进一步地，所述机器人手臂还包括第四旋转轴，所述第四旋转轴位于所述小臂末端，并连接抓手，所述第四旋转轴带动抓手旋转并夹取物体。

进一步地，所述机器人手臂内部包括带动升降轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴进行升降或旋转的电机和减速机，所述热交换器固定在电机和减速机的外侧。

进一步地，所述升降轴包括第一电机、第一同步带、滚珠丝杆、升降台和导轨；其中，所述第一电机固定在所述底座上，所述第一同步带连接所述第一电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述升降台，所述第一电机通过第一同步带和滚珠丝杆带动所述升降台在导轨上进行升降运动；

所述第二旋转轴包括第二电机、第二同步带、第二减速机和输出圆筒，所述第二电机和第二减速机固定在升降台上；所述第二同步带连接所述第二电机和第二减速机，所述输出圆筒的一端连接所述第二减速机，另一端连接所述大臂，所述第二电机通过第二同步带、第二减速机和输出圆筒带动所述大臂进行旋转；所述输出圆筒底部位于所述大臂的前端；