[实用新型]一种套管工位用便于快速稳定的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸，靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆。该套管工位用便于快速稳定的定位装置设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定。

技术领域

本实用新型涉及套管加工设备技术领域，具体为一种套管工位用便于快速稳定的定位装置。

背景技术

预埋套管工位是将套管放置在装置上进行加工压紧，现有的预埋套管也是有人工将套管放置到固定位置然后由工人用锤子用力敲击达到固定的效果，这种操作不仅浪费人工，而且套管压紧效果也不理想。套管套接在套接上容易晃动，从而使压紧时容易产生偏差，不方便进行夹合移动。

目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合，因此市面上迫切需要能改进套管工位用便于快速稳定的定位装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，

所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸；

靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆，所述套接杆内部开设有连接槽，所述连接槽一侧嵌合有挤压块，所述挤压块一侧安装有弹簧，所述六轴关节机器人安装在X轴驱动伺服一侧，所述六轴关节机器人顶部安装有连接块，所述连接块一侧固定有固定块，靠近固定块的所述连接块一侧连接有连接板，所述连接板一端固定有卡合板，所述传送机制顶部安装有托盘定位机构。

优选的，所述X轴移动机构与六轴关节机器人设置有两组，且X轴移动机构与六轴关节机器人之间构成滑动连接。

优选的，所述连接轴设置有两组，且两组连接轴关于X轴驱动伺服的中心点对称设置。

优选的，所述套接杆设置有四组，且套接杆为圆柱状。

优选的，所述挤压块设置有八组，且挤压块与弹簧之间构成伸缩结构。

优选的，所述卡合板设置有八组，且卡合板一侧设置有凹槽，并且卡合板的凹槽为梯形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该套管工位用便于快速稳定的定位装置：

1.设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定；

2.设置有连接板能够通过六轴关节机器人进行移动，连接板移动时可以带动卡合板进行移动，卡合板移动时可以带动卡合板凹槽对套管进行夹合，方便六轴关节机器人带动套管移动时不会掉落；

3.设置有六轴关节机器人后整体结构简单，操作方便，工人劳动强度明显降低，轨道板产品质量可控，可以完成生产过程中各项参数数据的整理保存，便于产品质量的追踪。