[实用新型]一种套管工位用便于快速稳定的定位装置

权利要求书

1.一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架(1)和六轴关节机器人(13)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有传送机制(2)，其中，

所述传送机制(2)一侧安装有升降机构(3)，所述支撑架(1)一侧固定有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)一侧连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)一端安装有X轴驱动伺服(6)，靠近连接轴(5)的所述X轴移动机构(4)一侧连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧安装有套管压紧气缸(8)；

靠近套管压紧气缸(8)的所述固定板(7)一侧固定有套接杆(9)，所述套接杆(9)内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)一侧嵌合有挤压块(11)，所述挤压块(11)一侧安装有弹簧(12)，所述六轴关节机器人(13)安装在X轴驱动伺服(6)一侧，所述六轴关节机器人(13)顶部安装有连接块(14)，所述连接块(14)一侧固定有固定块(15)，靠近固定块(15)的所述连接块(14)一侧连接有连接板(16)，所述连接板(16)一端固定有卡合板(17)，所述传送机制(2)顶部安装有托盘定位机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述X轴移动机构(4)与六轴关节机器人(13)设置有两组，且X轴移动机构(4)与六轴关节机器人(13)之间构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述连接轴(5)设置有两组，且两组连接轴(5)关于X轴驱动伺服(6)的中心点对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述套接杆(9)设置有四组，且套接杆(9)为圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述挤压块(11)设置有八组，且挤压块(11)与弹簧(12)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述卡合板(17)设置有八组，且卡合板(17)一侧设置有凹槽，并且卡合板(17)的凹槽为梯形状。