[实用新型]一种圆筒包装盒加工用的抓取装置

说明书

本实用新型涉及圆筒包装盒加工技术领域，且公开了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱。该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧、推板和卡接块，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆，然后将夹爪从安装槽的槽内取出，即可对夹爪进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆，将夹爪放入到安装槽的槽内，然后松开调节杆，伸缩弹簧就会推动推板和卡接块向远离固定板的一侧移动，直至卡接块与安装杆卡接，此时即可完成夹爪的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及圆筒包装盒加工技术领域，具体为一种圆筒包装盒加工用的抓取装置。

背景技术

纸筒是一种可放各种形式的筒状纸的纸筒，由背板、挡杆和罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的，罩筒上有出纸口，具有使用方便、结构简单、安装成本低和不易损坏等优点。

目前市场上现有的圆筒包装盒加工用抓取装置都有结构稳定和方便拿取和放下，但是现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力，故而提出一种圆筒包装盒加工用抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备方便维护等优点，解决了现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱，装料箱的内腔底壁固定安装有推动弹簧，推动弹簧的顶部固定安装有底板，底板的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱内部的滑块，所述工作台的顶部固定安装有位于装料箱右侧的电动滑轨，电动滑轨的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨顶部的活动板，活动板的顶部固定安装有机械手臂，机械手臂的左侧顶部通过转轴与安装杆活动连接，安装杆的左侧开设有安装槽，安装槽的槽内活动安装有延伸至安装杆左侧的夹爪，夹爪的内部且位于安装槽槽内的一侧开设有安装腔，安装腔的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板，固定板的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧相背的一侧均固定安装有推板，两个所述推板相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆内部的卡接块，两个所述推板相背的一侧且位于卡接块的左侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆左侧的调节杆。

优选的，所述安装槽的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆上并与卡接块相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧的压缩距离。

优选的，两个所述调节杆相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层。

优选的，所述调节杆与夹爪右侧壁之间的距离大于安装槽的深度，且卡接块与夹爪右侧壁之间的距离小于安装槽的深度。

优选的，所述装料箱的内腔左右侧壁均开设有与滑块相适配的滑槽，且滑槽和滑块均为T型，所述滑槽和滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度。

优选的，所述安装槽的直径大于夹爪的右侧直径，且夹爪的电动机械爪。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备以下有益效果：