[实用新型]一种圆筒包装盒加工用的抓取装置

权利要求书

1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台(1)和转轴(9)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2)，装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3)，推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4)，底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6)，电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7)，活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接，安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11)，安装槽(11)的槽内活动安装有延伸至安装杆(10)左侧的夹爪(12)，夹爪(12)的内部且位于安装槽(11)槽内的一侧开设有安装腔(13)，安装腔(13)的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板(14)，固定板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有推板(16)，两个所述推板(16)相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)内部的卡接块(17)，两个所述推板(16)相背的一侧且位于卡接块(17)的左侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)左侧的调节杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述安装槽(11)的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆(10)上并与卡接块(17)相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧(15)的压缩距离。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：两个所述调节杆(18)相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述调节杆(18)与夹爪(12)右侧壁之间的距离大于安装槽安装槽(11)的深度，且卡接块(17)与夹爪(12)右侧壁之间的距离小于安装槽安装槽(11)的深度。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述装料箱(2)的内腔左右侧壁均开设有与滑块(5)相适配的滑槽，且滑槽和滑块(5)均为T型，所述滑槽和滑块(5)均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述安装槽(11)的直径大于夹爪(12)的右侧直径，且夹爪(12)的电动机械爪。