[实用新型]一种组合式爬架结构

权利要求书

1.一种组合式爬架结构，其特征在于，包括：

标准爬架(1)，其包括第一框架(14)以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架(14)上的多个第一承载板；

拐角爬架(2)，其包括第二框架(24)以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架(24)上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；

所述拐角爬架(2)的两端均连接有所述标准爬架(1)，每一所述第二承载板的两端均与一个所述第一承载板固定连接。

2.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述第一框架(14)包括第一钢结构(141)和第一竖直构件(142)，所述第一承载板的外侧固定于所述第一钢结构(141)上，内侧固定于所述第一竖直构件(142)上；

所述第二框架(24)包括第二钢结构(241)和第二竖直构件(242)，所述第二承载板的外侧固定于所述第二钢结构(241)上，内侧固定于所述第二竖直构件(242)上。

3.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述第一承载板和所述第二承载板的端部均设置有连接板(19)，所述第一承载板与所述第二承载板通过固定于所述连接板(19)的紧固件固连。

4.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述标准爬架(1)及所述拐角爬架(2)上均设置有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)被配置为驱动承载机器人的运动板面沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述驱动机构(15)为丝杠升降机构。

6.根据权利要求5所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述驱动机构(15)包括驱动件(151)及沿竖直方向设置的丝杠(152)，设置于所述标准爬架(1)上的驱动机构(15)的所述丝杠(152)转动设置于相邻的两个所述第一承载板之间，所述运动板面与所述丝杠(152)螺纹连接，所述驱动件(151)被配置为驱动所述丝杠(152)转动；

设置于所述拐角爬架(2)上的驱动机构(15)的所述丝杠(152)转动设置于相邻的两个所述第二承载板之间，所述运动板面与所述丝杠(152)螺纹连接，所述驱动件(151)被配置为驱动所述丝杠(152)转动。

7.根据权利要求6所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述标准爬架(1)和所述拐角爬架(2)中，至少所述标准爬架(1)上均设置有导向机构(16)，所述导向机构(16)被配置为对所述运动板面导向。

8.根据权利要求2所述的组合式爬架结构，其特征在于，非位于底层的所述第一承载板的下表面设置有上行限位器(181)；

非位于顶层的所述第一承载板的上表面设置有下行限位器(182)。

9.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述标准爬架(1)和所述拐角爬架(2)中，至少所述标准爬架(1)上设置有吊耳(17)。

10.根据权利要求1所述的组合式爬架结构，其特征在于，所述标准爬架(1)和所述拐角爬架(2)中，至少标准爬架(1)的底部设置有顶升板(131)，所述顶升板(131)用于与顶升机构配合。