[实用新型]一种面膜抓取机构及全自动取膜装置

说明书

本实用新型公开了一种面膜抓取机构及全自动取膜装置，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，所述取模结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。与现有技术相比，本实用新型提供的面膜抓取机构，通过在可以摆动的连杆机构下实现向压紧部靠拢，摆动旋转运动灵活其避免采用升降导轨的结构，对于纤维丝这类脏物具有更好的抵抗力，动作也更加轻柔，抓取性能稳定，噪音小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及面膜的自动生产设备领域，更具体地，涉及一种面膜抓取机构及全自动取膜装置。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的生产方式普遍存在效率低，手工操作不符合面膜生产的安全卫生标准要求的问题。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。

现有技术提供的面膜自动取膜装置，较多采用吸盘真空吸附面膜，并通过吸盘的位置设计实现搓动的方式或通过翻转的方式实现面膜之间的分离，比如中国发明专利申请2016108555290和2018108985546，但是这些装置往往结构设计较为复杂，装置动作较多。目前，也有人尝试采用一种带有面膜夹持机构的全自动取膜装置，这种装置通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜或带有珠光膜的面膜从叠放的面膜中分离出来，这种结构可以实现对面膜的稳固夹持，且结构较为简单；但该机构中的移动部是由升降导轨与驱动装置进行连接，在对面膜进行连续夹持过程中，需通过升降导轨对所述移动部进行高度的自适应调节，而面膜材料包括无纺布层，其生产线中不可避免弥漫了大量纤维丝成分，采用上述结构的自动取膜装置，时间一长，很容易出现纤维卡在升降导轨内，导致移动部力量不平衡，无法放平在面膜上，使得夹持功能无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种新型的面膜抓取机构及其全自动取膜装置，能够保证在较长时间使用后，仍然具有对面膜的稳固抓取效果。

本实用新型采取的技术方案是：

一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。

本实用新提供的一种面膜抓取机构通过取膜机构实现对面膜的抓取，该取膜结构膜仿了手指揉搓的方式，用压紧部压住面膜的一处，同时通过能够与面膜表面产生静摩擦的移动部带动另一处面膜向压紧部靠拢；特别的，所述移动部是通过在可以摆动的连杆机构下实现向压紧部靠拢，摆动旋转运动灵活，其避免采用升降导轨的结构，对于纤维丝这类脏物具有更好的抵抗力，动作也更加轻柔，使用寿命长，抓取性能稳定，噪音小。

其中，所述连杆机构可同时实现竖直方向和水平方向的运动，当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。

作为一种优选的方案，所述连杆机构包括第一复位机构，所述第一复位机构用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。本方案采用了在移动部和驱动装置之间用所述连杆机构实现连接，连杆机构本身无动力驱动，连杆机构包括第一复位结构，当移动部接触到面膜后，会根据面膜表面情况进行被动的自适应调整，如此能够实现移动部与面膜之间压力恒定。