[实用新型]一种面膜抓取机构及全自动取膜装置

权利要求书

1.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。

2.根据权利要求1所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一复位机构簧，所述第一复位机构用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。

3.根据权利要求2所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述取膜结构包括至少两个夹紧部、两个移动部和一个驱动装置，所述两个夹紧部和两个移动部分别对称设置在驱动装置两侧；所述连杆机构为双连杆机构，所述双连杆连杆机构包括两摆臂连接件，两摆臂连接件分别与两移动部连接。

4.根据权利要求3所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括滑台夹指气缸和一对夹指滑台，两个夹指滑台在所述滑台夹指气缸的作用下可实现同步滑动，两夹指滑台分别与摆臂固定片连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括压膜机构，所述压膜机构用于下压面膜，使面膜脱离所述移动部和压紧部的夹持。

6.根据权利要求5所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述压膜机构包括第二复位机构和至少一个压轮，所述压轮用于直接接触面膜，所述第二复位机构用于当所述压轮接触面膜时，可实现对所述压轮的高度自适应调整，在自然状态下所述压轮的高度低于同侧的移动部和压紧部。

7.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括滑台固定板和升降导轨，所述安装座通过升降导轨与所述滑台固定板连接；所述升降导轨用于当所述压紧部抵接面膜时，对所述压紧部的高度进行自适应调整。

8.根据权利要求7所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述升降导轨包括滑轨和滑块，所述滑轨和滑块可相对滑动；所述滑轨安装于所述安装座上，所述滑块安装于所述滑台固定板上，或者，所述滑块安装于所述安装座上，所述滑轨安装于所述滑台固定板上。

9.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。

10.一种全自动取膜装置，其特征在于，包括升降机构和如权利要求1~9任一项所述的面膜抓取机构，所述面膜抓取机构安装在所述升降机构上；所述升降机构用于升降所述面膜抓取机构，带动所述面膜抓取机构下降至抓取工位抓取面膜，待抓取面膜后上升。

11.根据权利要求10所述的一种全自动取膜装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构用于当所述升降机构上升至规定点后，将所述面膜抓取机构旋转一定角度至下一工位。

12.根据权利要求10或11所述的一种全自动取膜装置，其特征在于，还包括压膜机构，所述压膜机构用于当所述升降机构下降到放膜工位时下压面膜。

13.根据权利要求12所述的一种全自动取膜装置，其特征在于，所述压膜机构包括第二复位机构和至少一个压轮，所述压轮用于直接接触面膜，所述第二复位机构用于当所述压轮接触面膜时，可实现对所述压轮的高度自适应调整，在自然状态下所述压轮的高度低于同侧的移动部和压紧部。