[实用新型]一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机

说明书

本实用新型公开了一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机，包括机架、回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动连接在回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、水平卸粮筒、卸粮喷嘴、水平旋转驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构、转角传感器和倾角传感器；竖向搅龙传输机构上端转动安装在竖向水平换向弯筒内，下端与旋转驱动机构传动连接；纵向横向换向弯筒转动连接在竖向水平换向弯筒上，水平卸粮筒固定在纵向横向换向弯筒端部；水平旋转驱动机构驱动水平卸粮筒转动；升降驱动机构驱动纵向横向换向弯筒转动。本实用新型的收获机防碰撞卸粮装置的卸粮高度和角度可调，且防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机。

背景技术

目前，对于收获机械，通常在收获机上安装临时储存粮仓来接收收割下的粮食作物，且设有卸粮装置来对粮仓进行卸粮。现有的卸粮装置的卸粮筒普遍在高位，用户较难将卸粮筒上的出粮口对准运粮货车上的车斗时，在卸粮时，操作若有不慎，往往造成粮食落到运准运粮货车的车斗外，尤其用户常用农用三轮车收粮，车斗较低，使得这种情况更明显。另外，由于收获机的体积较大，操作人员在驾驶室内不容易准确确定卸粮装置的卸粮筒的位置，容易误判或误操作而使得卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞，造成卸粮装置损坏。由此，亟需一种能够调节卸粮筒的高度和角度，便于卸粮、防止在卸粮时粮食落到运准运粮货车的车斗外且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够调节高度和角度且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。另外，本实用新型还提供一种收获机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机防碰撞卸粮装置，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动安装在所述回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构、用于驱动所述竖向搅龙传输机构转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒水平转动的角度的转角传感器和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器；

所述竖向水平换向弯筒包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构的上端穿过所述回转支承座并转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒的竖直段转动连接在所述回转支承座上，所述竖向水平换向弯筒的水平段与所述纵向横向换向弯筒的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴；

所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；

所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动；

所述升降驱动机构一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；

所述转角传感器设置在所述竖向水平换向弯筒上，所述倾角传感器设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒上。