[实用新型]一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机

权利要求书

1.一种收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座(1)、竖向搅龙传输机构(4)、转动安装在所述回转支承座(1)上的竖向水平换向弯筒(2)、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒(3)、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒(2)转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构(8)、用于驱动所述竖向搅龙传输机构(4)转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒(2)水平转动的角度的转角传感器(9)和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器(52)；

所述竖向水平换向弯筒(2)包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒(3)包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构(4)的上端穿过所述回转支承座(1)并转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，下端与所述旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段转动连接在所述回转支承座(1)上，所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段与所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴(61)；

所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；

所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒(2)绕所述竖向搅龙传输机构(4)的轴线转动；

所述升降驱动机构(8)一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；

所述转角传感器(9)设置在所述竖向水平换向弯筒(2)上，所述倾角传感器(52)设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒(3)上。

2.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，还包括控制系统，所述转角传感器(9)和所述倾角传感器(52)均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，所述水平传输搅龙机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述竖向搅龙传输机构(4)包括竖向搅龙轴和固定在所述搅龙轴上的搅龙叶片，所述竖向搅龙轴的上端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，且所述竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；

所述中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在所述中间搅龙轴上的搅龙叶片，所述中间搅龙轴的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内，且所述中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二；

所述水平传输搅龙机构包括水平搅龙轴和固定在所述水平搅龙轴上的搅龙叶片，所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，所述锥齿轮二分别与所述锥齿轮一和所述锥齿轮三传动配合。

5.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述升降驱动机构(8)包括升降油缸(80)、转动连杆(81)和支撑推杆(82)，所述转动连杆(81)的一端转动连接在所述纵向横向换向弯筒(3)的外壁，另一端朝向所述水平卸粮筒向上倾斜设置；所述支撑推杆(82)的一端转动连接在所述水平卸粮筒的外壁，另一端朝向竖向水平换向弯筒(2)水平向外延伸并与所述转动连杆(81)向上倾斜的一端转动连接；所述升降油缸(80)铰接在所述纵向横向换向弯筒(3)的下侧面，所述升降油缸(80)的伸缩端倾斜向上设置且与所述支撑推杆(82)转动连接。