[实用新型]一种基于AGV牵引的台车挂钩

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV牵引的台车挂钩，包括有右钩杆和液压油缸，所述右钩杆的一侧安装有左钩杆，且左钩杆的上方安装有连接壳，所述连接壳的内部设置有调节齿轮，且调节齿轮的一侧安装有从动齿轮，所述连接壳的前端安装有伺服电机，所述连接壳的上方安装有轴杆，且轴杆的上方安装有第一连接螺杆，所述第一连接螺杆的上方安装有第一连接板，且第一连接板的上方安装有弹簧；该新型设置有调节齿轮和从动齿轮，当右钩杆和左钩杆之间相互靠近时，可使得右钩杆和左钩杆之间闭合，可将外部物体与台车挂钩相连，而当右钩杆和左钩杆之间相互远离时，外部物体与台车挂钩分离，便于用户将外部物体与台车挂钩进行拆分。

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于AGV牵引的台车挂钩。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的台车挂钩在使用过程中，台车挂钩的使用步骤较为繁琐，不便于用户将台车挂钩依次连接台车和AGV，以及不便于用户调节台车和AGV之间的间距，且不能很好的为台车挂钩提供可靠的缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于AGV牵引的台车挂钩，以达到便于使用，可调节间距，以及为台车挂钩提供可靠的缓冲的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV牵引的台车挂钩，包括有右钩杆和液压油缸，所述右钩杆的一侧安装有左钩杆，且左钩杆的上方安装有连接壳，所述连接壳的内部设置有调节齿轮，且调节齿轮的一侧安装有从动齿轮，所述连接壳的前端安装有伺服电机，所述连接壳的上方安装有轴杆，且轴杆的上方安装有第一连接螺杆，所述第一连接螺杆的上方安装有第一连接板，且第一连接板的上方安装有弹簧，所述弹簧的内部贯穿有双螺头导杆，且双螺头导杆的上方安装有第二连接板，所述第二连接板的上方安装有第二连接螺杆，且第二连接螺杆的上方安装有连接杆，所述连接杆顶端的内部设置有连接销，所述液压油缸位于连接杆的上方。

优选的，所述右钩杆通过调节齿轮和从动齿轮之间的配合与左钩杆构成啮合传动，且从动齿轮与左钩杆之间为螺纹连接。

优选的，所述连接壳通过轴杆与第一连接螺杆之间构成旋转结构，且轴杆的外部呈“工”字形结构，并且轴杆通过第一连接螺杆与第一连接板之间构成可拆卸结构。

优选的，所述第一连接板通过弹簧和双螺头导杆之间的配合与第二连接板构成弹性结构，且弹簧和双螺头导杆之间均关于第二连接板的竖直中心线对称分布。

优选的，所述第二连接板通过第二连接螺杆与连接杆之间构成可拆卸结构，且第二连接螺杆与连接杆之间为焊接。

优选的，所述连接杆通过连接销与液压油缸之间构成旋转结构，且连接杆的中轴线垂直于第二连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有调节齿轮和从动齿轮，当右钩杆和左钩杆之间相互靠近时，可使得右钩杆和左钩杆之间闭合，可将外部物体与台车挂钩相连，而当右钩杆和左钩杆之间相互远离时，外部物体与台车挂钩分离，便于用户将外部物体与台车挂钩进行拆分，设置有轴杆，在轴杆的“工”字形结构的作用下，能够有效的限制轴杆的位置，使得轴杆能够受到外力施加的稳定的转动力度，从而能够有效的改变连接壳的位置，使得连接壳的方向能够得到稳定的调节，从而能够有效的提高台车挂钩利用的便利性，使得台车挂钩能够适应不同连接方向，从而能够有效的提高台车挂钩的适用范围；