[实用新型]一种基于AGV牵引的台车挂钩

权利要求书

1.一种基于AGV牵引的台车挂钩，包括有右钩杆(1)和液压油缸(15)，所述右钩杆(1)的一侧安装有左钩杆(2)，且左钩杆(2)的上方安装有连接壳(3)，所述连接壳(3)的内部设置有调节齿轮(4)，且调节齿轮(4)的一侧安装有从动齿轮(5)，所述连接壳(3)的前端安装有伺服电机(16)，所述连接壳(3)的上方安装有轴杆(6)，且轴杆(6)的上方安装有第一连接螺杆(7)，所述第一连接螺杆(7)的上方安装有第一连接板(8)，且第一连接板(8)的上方安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的内部贯穿有双螺头导杆(10)，且双螺头导杆(10)的上方安装有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的上方安装有第二连接螺杆(12)，且第二连接螺杆(12)的上方安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)顶端的内部设置有连接销(14)，所述液压油缸(15)位于连接杆(13)的上方。

2.如权利要求1所述的基于AGV牵引的台车挂钩，其特征在于：所述右钩杆(1)通过调节齿轮(4)和从动齿轮(5)之间的配合与左钩杆(2)构成啮合传动，且从动齿轮(5)与左钩杆(2)之间为螺纹连接。

3.如权利要求1所述的基于AGV牵引的台车挂钩，其特征在于：所述连接壳(3)通过轴杆(6)与第一连接螺杆(7)之间构成旋转结构，且轴杆(6)的外部呈“工”字形结构，并且轴杆(6)通过第一连接螺杆(7)与第一连接板(8)之间构成可拆卸结构。

4.如权利要求1所述的基于AGV牵引的台车挂钩，其特征在于：所述第一连接板(8)通过弹簧(9)和双螺头导杆(10)之间的配合与第二连接板(11)构成弹性结构，且弹簧(9)和双螺头导杆(10)之间均关于第二连接板(11)的竖直中心线对称分布。

5.如权利要求1所述的基于AGV牵引的台车挂钩，其特征在于：所述第二连接板(11)通过第二连接螺杆(12)与连接杆(13)之间构成可拆卸结构，且第二连接螺杆(12)与连接杆(13)之间为焊接。

6.如权利要求1所述的基于AGV牵引的台车挂钩，其特征在于：所述连接杆(13)通过连接销(14)与液压油缸(15)之间构成旋转结构，且连接杆(13)的中轴线垂直于第二连接板(11)。