[实用新型]一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作，并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上，对一些爬壁的高危险动作轻松搞定，机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应，完成我们的预期效果，可以完成跨越障碍物，爬楼梯，爬壁，拖重载重。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人。

背景技术

近年来，机器人发展火热，越来越多的企业开始着手开发可以代替人们做一些复杂工作的机器人，特别是高空作业这类的危险工作，然而高空作业又要考虑许多发面，比如安全和栏杆跨越等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个总单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板，所述的清洗安装板底顶面中央均设置有中央齿轮，所述中央齿轮外侧均匀设置三个过渡齿轮，所述的过渡齿轮均与所述的中央齿轮相啮合，所述的清洗安装板底面边缘设置有三个边缘齿轮，所述的边缘齿轮分别与三个过渡齿轮相啮合，所述的三个过渡齿轮中其中一个设置有清洗马达，所述清洗安装板的底面中央设置有与所述中央齿轮固定连接的中央刷具，所述清洗安装板的底面边缘设置有与所述边缘齿轮固定连接的边缘刷具，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆均与所述的总单片机电性连接，所述的顶壳内设置有蓄电池，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆、总单片机均与所述的蓄电池电性连接，所述清洗安装板上设置有清洗单片机，所述的清洗马达、清洁液瓶均与所述的清洗单片机电性连接，所述的清洗单片机与所述的总单片机电性相连接。

作为一种优选方案，所述的中央刷具中央设置有真空吸盘。

作为一种优选方案，所述清洗安装板的顶部均设置有清洁液瓶，所述清洗安装板侧面均设有防护盒。

作为一种优选方案，所述的总单片机为STM32。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作，并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上，对一些爬壁的高危险动作轻松搞定，机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应，完成我们的预期效果，可以完成跨越障碍物，爬楼梯，爬壁，拖重载重。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图一。

图2是本实用新型的爆炸图二。

图3是本实用新型的爆炸图三。

图4是本实用新型整合后的结构示意图。

图5是本实用新型的局部爆炸图。

图6是步骤一的示意图。

图7是步骤二的示意图。

图8是步骤三的示意图。

图9是步骤四的示意图。

图10是步骤五的示意图。

图11是步骤六的示意图。

图12是步骤七的示意图。

图13是步骤八的示意图。