[实用新型]一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人

权利要求书

1.一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个总单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板，所述的清洗安装板底顶面中央均设置有中央齿轮，所述中央齿轮外侧均匀设置三个过渡齿轮，所述的过渡齿轮均与所述的中央齿轮相啮合，所述的清洗安装板底面边缘设置有三个边缘齿轮，所述的边缘齿轮分别与三个过渡齿轮相啮合，所述的三个过渡齿轮中其中一个设置有清洗马达，所述清洗安装板的底面中央设置有与所述中央齿轮固定连接的中央刷具，所述清洗安装板的底面边缘设置有与所述边缘齿轮固定连接的边缘刷具，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆均与所述的总单片机电性连接，所述的顶壳内设置有蓄电池，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆、总单片机均与所述的蓄电池电性连接，所述清洗安装板上设置有清洗单片机，所述的清洗马达、清洁液瓶均与所述的清洗单片机电性连接，所述的清洗单片机与所述的总单片机电性相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：所述的中央刷具中央设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：所述清洗安装板的顶部均设置有清洁液瓶，所述清洗安装板侧面均设有防护盒。

4.根据权利要求1所述的一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：所述的总单片机为STM32。