[实用新型]翻转机构

说明书

本申请涉及一种翻转机构，属于自动化生产技术领域。本申请提出的翻转机构，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，翻转台可转动地安装于基座，第一驱动装置用于驱动翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，翻转台上设置有定位装置，定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在翻转台上。第一驱动装置驱动翻转台转动的过程中，定位装置跟随翻转台一起转动，且定位装置与翻转台配合夹持了待翻转件，待翻转件跟随翻转台一起转动且不会发生松动掉落。

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种翻转机构。

背景技术

在量产电脑机箱的过程中，需要精准地移动或者翻转机箱的位置，将其从上一工序的位置调整到适用于下一工序的位置与角度。然而，现有的翻转台未对机箱定位锁紧，则机箱在翻转过程中容易发生中途掉落，或者发生滑动等，造成安全隐患。

实用新型内容

为此，本申请提出一种翻转机构，用于将待翻转件从上料位置翻转至下料位置，该翻转机构能够防止待翻转件在翻转的过程中松动掉落，从而降低了生产事故的发生率。

本申请一方面实施例的翻转机构，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，翻转台可转动地安装于基座，第一驱动装置用于驱动翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，翻转台上设置有定位装置，定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在翻转台上。

第一驱动装置驱动翻转台转动的过程中，定位装置跟随翻转台一起转动，且定位装置与翻转台配合夹持了待翻转件。容易理解的，待翻转件跟随翻转台一起转动且不会发生松动掉落。

另外，根据本申请的一些实施例的翻转机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，翻转台包括第一承板和第二承板，第一承板具有第一承载面，第二承板具有第二承载面，第一承载面和第二承载面相互垂直以形成L形结构。该种布置形式结构简单，且适于待翻转件的外型。

根据本申请的一些实施例，当翻转台处于上料位置时，第一承载面呈水平状态，第二承载面呈竖直状态；当翻转台处于下料位置时，第一承载面呈竖直状态，第二承载面呈水平状态。当翻转台处于上料位置时，第一承板承重；当翻转台处于下料位置时，第二承板承重。

根据本申请的一些实施例，定位装置包括第二驱动装置和第一定位块，第一定位块用于与第一承板配合夹持待翻转件，第二驱动装置安装在第二承板上，用于驱动第一定位块朝向或背离第一承板移动。该种布置形式易于制造，易于安装，还具有较好的定位精度。

根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括第三驱动装置和第二定位块，第三驱动装置和第二定位块安装在基座上且分别位于翻转台的两侧，第三驱动装置用于在翻转台处于下料位置时，驱动翻转台上的待翻转件移动并抵接于第二定位块。在定位装置与翻转台配合夹持待翻转件的基础上，第一定位块和第二定位块进一步地定位待翻转件，并最终将待翻转件固定于特定位置，以便于与其他工序配合。

根据本申请的一些实施例，第一承载面和第二承载面均安装有防滑条。防滑条能够增加第一承载面和第二承载面的粗糙度，以防止待翻转件在翻转的过程中滑落。

根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件和第二缓冲组件安装在基座上；当翻转台处于上料位置时，第一承板与第一缓冲组件接触；当翻转台处于下料位置时，第二承板与第二缓冲组件接触。第一缓冲组件使翻转台精准转动至上料位置的同时，又不会由于角速度过大而拉扯第一驱动装置或者发生抖动；第二缓冲组件使翻转台精准转动至下料位置的同时，又不会由于角速度过大而挤压第一驱动装置或者发生抖动。

根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括检测装置，检测装置用于在检测到待翻转件上料到位时向控制器发送信号，定位装置能够响应所述信号以锁定待翻转件。配合控制器，检测装置的布置能够实现定位装置的自动化动作，提高生产效率。