[实用新型]翻转机构有效
| 申请号: | 201921442716.1 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN210365803U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 许佳荣;沈炳贤;蔡海生;周俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/38 | 分类号: | B65G47/38 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严诚 |
| 地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 翻转 机构 | ||
1.一种翻转机构,其特征在于,包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台,所述翻转台可转动地安装于所述基座,所述第一驱动装置用于驱动所述翻转台在上料位置和下料位置之间翻转,所述翻转台上设置有定位装置,所述定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在所述翻转台上。
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转台包括第一承板和第二承板,所述第一承板具有第一承载面,所述第二承板具有第二承载面,所述第一承载面和所述第二承载面相互垂直以形成L形结构。
3.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,当所述翻转台处于所述上料位置时,所述第一承载面呈水平状态,所述第二承载面呈竖直状态;当所述翻转台处于所述下料位置时,所述第一承载面呈竖直状态,所述第二承载面呈水平状态。
4.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述定位装置包括第二驱动装置和第一定位块,所述第一定位块用于与所述第一承板配合夹持所述待翻转件,所述第二驱动装置安装在所述第二承板上,用于驱动所述第一定位块朝向或背离所述第一承板移动。
5.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括第三驱动装置和第二定位块,所述第三驱动装置和所述第二定位块安装在所述基座上且分别位于所述翻转台的两侧,所述第三驱动装置用于在所述翻转台处于所述下料位置时,驱动所述翻转台上的待翻转件移动以使所述待翻转件抵接于所述第二定位块。
6.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述第一承载面和所述第二承载面均安装有防滑条。
7.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件,所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件安装在所述基座上;
当所述翻转台处于所述上料位置时,所述第一承板与所述第一缓冲组件接触;
当所述翻转台处于所述下料位置时,所述第二承板与所述第二缓冲组件接触。
8.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括检测装置,所述检测装置用于在检测到所述待翻转件上料到位时发送信号,所述定位装置能够响应于所述信号以锁定所述待翻转件。
9.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸,所述气缸的两端分别铰接于所述基座和所述翻转台。
10.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述待翻转件为电脑机箱。
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