[实用新型]一种异形孔套类零件自动送料系统

说明书

一种异形孔套类零件自动送料系统，包括机架、回转模块、进给模块和夹紧模块；回转模块包括可旋转的圆柱工作台，圆柱工作台上设有多个L型挂件杆，均匀对称分布在圆柱工作台的外侧面上，所述圆柱工作台外侧面上设有对应挂件杆的多个推杆孔；上料推杆将零件推送到挂件杆上，在圆柱工作台的缓慢转动和毛刷杆的相互作用下，经过毛刷杆的拨动后，L形挂件杆的圆杆正好落入异形孔的小孔内，使零件的重心具有相同的高度，零件在挂件杆上具有相同的姿态，零件转动到与送料推杆相同轴线处，送料推杆将零件推送到位于气动卡盘中心处的定位销轴上，气动卡盘夹紧，零件加工完成后，出料推杆将零件推出气动卡盘。

技术领域

本实用新型属于机械自动化生产技术领域，涉及一种异形孔套类零件自动送料系统。

背景技术

目前异形孔套类零件的送料、定位、装夹有很多种方式，对于异形孔套类零件的定位装夹，大部分厂家采用的方式是人工将零件成排的放入特制夹具中，工人再对放入夹具的每件零件进行手动调节定位和夹紧，这种方式不仅加工精度低，生产效率低，工人劳动强度大，而且浪费了大量的人力物力财力，增加了加工成本。异形孔套类零件的内孔横截面如图8所示。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种异形孔套类零件自动送料系统，以提高生产效率，降低工人操作难度，降低加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种异形孔套类零件自动送料系统，包括机架、回转模块、进给模块和夹紧模块；

所述机架的中部固设安装板B，所述回转模块安装于安装板B上；所述回转模块包括步进电机A、旋转底座和圆柱工作台，所述步进电机A安装于安装板B的下端面，通过传动轴与安装板B上端面的旋转底座相连接，所述旋转底座之上设有圆柱工作台；所述圆柱工作台上设有多个L形挂件杆，所述多个L形挂件杆均匀对称分布在圆柱工作台的外侧面上，所述圆柱工作台外侧面上设有对应L型挂件杆的多个推杆孔；

将异形孔套类零件挂在旋转圆柱工作台上的L形挂件杆上，此时挂件杆上的零件的重心高低不一；

所述安装板B上固设支架B，所述支架B为两个，对称分布在圆柱工作台的两侧，所述支架B上设有横梁A；所述进给模块包括送料气缸和送料推杆，所述送料气缸位于圆柱工作台的内腔，并安装于横梁A的下部；所述送料气缸的活塞杆连接送料推杆，所述送料推杆与推杆孔等高，且其推动方向朝向机架的后端；

挂件杆上重心高低不一的零件在旋转的圆柱工作台上缓慢转动，转动过程中零件在转动作用下在L型挂件杆上发生移动，挂件杆的圆杆落入异形孔的小孔内，使零件的重心具有相同的高度，零件在挂件杆上具有相同的姿态；

优选的，所述机架的后端固设安装板C，所述夹紧模块安装于安装板C上，所述夹紧模块包括支撑板，所述支撑板竖立安装在安装板C之上，支撑板前端面的左右两侧设有轨道，所述夹紧模块包括还包括移动工作台，所述移动工作台通过数个滑块滑动安装于轨道的前端，所述移动工作台的前端面上安装气动卡盘，所述气动卡盘的中心孔处设有定位销轴；所述移动工作台后端面连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的传动轴连接步进电机B；

零件转动到与送料推杆相同轴线处，圆柱工作台停止转动，送料气缸推杆通过推杆孔将零件推送到位于气动卡盘中心处的定位销轴上，气动卡盘夹紧，对零件进行加工。

优选的，所述横梁A的下端面设有毛刷杆，所述毛刷杆安装在圆柱工作台的外侧面与靠近圆柱工作台外侧面一端的支架B之间，与L型挂件杆之间留有间隙，可以在不影响零件随圆柱工作台转动的前提下拨动零件，实现所述回转模块挂件杆上的零件具有相同的姿态。