[实用新型]一种异形孔套类零件自动送料系统

权利要求书

1.一种异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，包括机架(1)、回转模块、进给模块和夹紧模块；

所述机架(1)的中部固设安装板B(7)，所述回转模块安装于安装板B(7)上；所述回转模块包括步进电机A(8)、旋转底座(9)和圆柱工作台(11)，所述步进电机A(8)安装于安装板B(7)的下端面，通过传动轴(10)与安装板B(7)上端面的旋转底座(9)相连接，所述旋转底座(9)之上设有圆柱工作台(11)；所述圆柱工作台(11)上设有多个L型挂件杆(12)，所述多个L型挂件杆(12)均匀对称分布在圆柱工作台(11)的外侧面上，所述圆柱工作台(11)外侧面上设有对应L型挂件杆(12)的多个推杆孔(11.1)；

所述安装板B(7)上固设支架B(13)，所述支架B(13)为两个，对称分布在圆柱工作台(11)两侧，所述支架B(13)上设有横梁A(14)；所述进给模块包括送料气缸(16)和送料推杆(17)，所述送料气缸(16)位于圆柱工作台(11)的内腔，并安装于横梁A(14)的下部；所述送料气缸(16)的活塞杆连接送料推杆(17)，所述送料推杆(17)与推杆孔(11.1)等高，且其推动方向朝向机架(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，所述机架(1)的后端固设安装板C(18)，所述夹紧模块安装于安装板C(18)上，所述夹紧模块包括支撑板(19)，所述支撑板(19)竖立安装在安装板C(18)之上，支撑板(19)前端面的左右两侧设有轨道(20)，所述夹紧模块还包括移动工作台(22)，所述移动工作台(22)通过数个滑块(21)滑动安装于轨道(20)前端，所述移动工作台(22)前端面上安装气动卡盘(23)，所述气动卡盘(23)的中心孔处设有定位销轴(24)；所述移动工作台(22)后端面连接滚珠丝杠(25)，所述滚珠丝杠(25)的传动轴连接步进电机B(26)。

3.根据权利要求1所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，所述横梁A(14)下端面设有毛刷杆(15)，所述毛刷杆(15)安装在圆柱工作台(11)外侧面与靠近圆柱工作台(11)外侧面一端的支架B(13)之间，与L型挂件杆(12)之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，还包括上料模块；所述机架(1)的前端固设安装板A(2),所述上料模块安装于安装板A(2)上；所述上料模块包括振动盘(3)、上料气缸(4)和上料推杆(6)，安装板A(2)上固设支架A(5),所述上料气缸(4)通过支架A(5)水平架设于安装板A(2)之上，所述上料气缸(4)的活塞杆连接上料推杆(6)；所述振动盘(3)设于安装板A(2)上，振动盘(3)的出料端孔(3.1)的中心线与上料推杆(6)位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，移动工作台(22)的后端面上定位销轴(24)对应位置设置出料模块，所述出料模块包括出料气缸(29)和出料推杆(30),所述出料气缸(29)的活塞杆的端部连接出料推杆(30)；所述出料气缸(29)安装于横梁B(28),所述横梁B(28)通过支架C(27)安装于移动工作台(22)的后端面，所述支架C(27)为两个，对称设置于定位销轴(24)的两侧，所述出料推杆(30)与定位销轴(24)位于同一水平线上。

6.根据权利要求5所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，所述出料推杆(30)的端面上设有两根细长杆。

7.根据权利要求1所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，所述送料推杆(17)的圆柱杆体上设置有U形槽。

8.根据权利要求2所述的异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于，所述定位销轴(24)包括销轴本体，销轴本体的一端设置连接柱，销轴本体的两侧对称设置一对侧柱，销轴本体中部设置一个卡环，卡环上带有凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种异形孔套类零件自动送料系统，其特征在于：所述机架(1)由角钢搭建焊接，所述机架上设有安装板。