[实用新型]一种自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料机构，包括水平设置的放料底座组件，所述放料底座组件上固定安装有X向运动组件，X向运动组件一旁的放料底座组件上还固定安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件侧边伸出有料盒叉杆，所述Z向运动组件的一侧边安装有料盒导向组件，料盒导向组件通过锁紧件固定在Z向运动组件的两侧壁面，所述料盒导向组件内安装有料盒组件。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个组件配合的形式，可以方便的完成料盒组件的自动上料过程或者自动下料的过程，工作可靠性好，工作效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，尤其是一种自动上下料机构。

背景技术

输送装置是自动化流水作业的必要装置，给输送装置上料和下料部件也较为重要，现有技术中的上下料机构，其结构复杂，成本高，操作麻烦，也无法根据所需加工产品的结构和尺寸要求进行调节，无法满足使用要求，具有一定的局限性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上下料机构，从而有效的可以根据料盒的尺寸进行调节，具有较好的兼容性特点，大大提高了使用可靠性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动上下料机构，包括水平设置的放料底座组件，所述放料底座组件上固定安装有X向运动组件，X向运动组件一旁的放料底座组件上还固定安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件侧边伸出有料盒叉杆，所述Z向运动组件的一侧边安装有料盒导向组件，料盒导向组件通过锁紧件固定在Z向运动组件的两侧壁面，所述料盒导向组件内安装有料盒组件。

其进一步技术方案在于：

料盒导向组件的结构为：包括四块调节板，四块调节板通过紧固件围成四边形结构，每块调节板上垂直安装有导向板，其中两块导向板的底部安装有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端安装有导杆；其中一块调节板的端部锁紧有连接锁板。

Z向运动组件的结构为：包括框架板，所述框架板的底部固定有电机座，所述电机座上安装有大电机，所述大电机的输出轴安装有同步机构，所述同步机构的输出端连接有丝杠，所述丝杠贯穿整个框架板的垂直方向，所述丝杠上安装有沿其上下运动的连接座，所述连接座内部设置有与丝杠配合的螺母，所述连接座的外侧面固定有料盒叉杆，所述料盒叉杆的安装方向与丝杠的轴线方向垂直。

推料系统的结构为：包括直角板，所述直角板的内侧安装有加强板，所述直角板的外侧面固定有一块后板，所述后板的背部固定有小电机，所述小电机的输出轴上安装同步轮，两个同步轮之间安装同步带，所述同步带的上方通过连接块咬合安装有推料杆，所述推料杆与连接块同时跟着同步带行走，所述推料杆的内侧还安装有滑块，所述滑块沿着导轨行走。

放料底座组件的结构为：包括下料底板，所述下料底板的底部通过支撑角铁支撑固定，所述下料底板上表面一端安装有放料盒，所述放料盒内部的下料底板上安装X向运动组件。

X向运动组件的具体结构为：包括双轴气缸，所述双轴气缸的输出端安装活塞杆，所述活塞杆的头部安装有锁紧块，所述锁紧块上固定有U型结构的推料盒叉；所述放料盒上表面还设置有放料条和挡边。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个组件配合的形式，可以方便的完成料盒组件的自动上料过程或者自动下料的过程，工作可靠性好，工作效率高，成本低。

本实用新型采用可调式结构的料盒导向组件，可以根据不同料盒的尺寸来调节料盒导向组件的实际尺寸，适用于不同的产品，应用广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸图。