[实用新型]一种自动上下料机构

权利要求书

1.一种自动上下料机构，其特征在于：包括水平设置的放料底座组件(304)，所述放料底座组件(304)上固定安装有X向运动组件(306)，X向运动组件(306)一旁的放料底座组件(304)上还固定安装有Z向运动组件(305)，所述Z向运动组件(305)侧边伸出有料盒叉杆(314)，所述Z向运动组件(305)的一侧边安装有料盒导向组件(302)，料盒导向组件(302)通过锁紧件固定在Z向运动组件(305)的两侧壁面，所述料盒导向组件(302)内安装有料盒组件(301)。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：料盒导向组件(302)的结构为：包括四块调节板(308)，四块调节板(308)通过紧固件围成四边形结构，每块调节板(308)上垂直安装有导向板(307)，其中两块导向板(307)的底部安装有挡位气缸(309)，所述挡位气缸(309)的输出端安装有导杆；其中一块调节板(308)的端部锁紧有连接锁板(310)。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：Z向运动组件(305)的结构为：包括框架板(311)，所述框架板(311)的底部固定有电机座(317)，所述电机座(317)上安装有大电机(315)，所述大电机(315)的输出轴安装有同步机构(316)，所述同步机构(316)的输出端连接有丝杠(312)，所述丝杠(312)贯穿整个框架板(311)的垂直方向，所述丝杠(312)上安装有沿其上下运动的连接座(313)，所述连接座(313)内部设置有与丝杠(312)配合的螺母，所述连接座(313)的外侧面固定有料盒叉杆(314)，所述料盒叉杆(314)的安装方向与丝杠(312)的轴线方向垂直。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：推料系统(303)的结构为：包括直角板(322)，所述直角板(322)的内侧安装有加强板(323)，所述直角板(322)的外侧面固定有一块后板(334)，所述后板(334)的背部固定有小电机(324)，所述小电机(324)的输出轴上安装同步轮(328)，两个同步轮(328)之间安装同步带(326)，所述同步带(326)的上方通过连接块(327)咬合安装有推料杆(325)，所述推料杆(325)与连接块(327)同时跟着同步带(326)行走，所述推料杆(325)的内侧还安装有滑块，所述滑块沿着导轨行走。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：放料底座组件(304)的结构为：包括下料底板(329)，所述下料底板(329)的底部通过支撑角铁(333)支撑固定，所述下料底板(329)上表面一端安装有放料盒(332)，所述放料盒(332)内部的下料底板(329)上安装X向运动组件(306)。

6.如权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于：X向运动组件(306)的具体结构为：包括双轴气缸(321)，所述双轴气缸(321)的输出端安装活塞杆(320)，所述活塞杆(320)的头部安装有锁紧块(319)，所述锁紧块(319)上固定有U型结构的推料盒叉(318)；所述放料盒(332)上表面还设置有放料条(330)和挡边(331)。