[实用新型]智能穿梭车的上下料装置

权利要求书

1.智能穿梭车的上下料装置，包括滑板(1)，其特征在于：滑板(1)的左右两端分别固定有一个推杆装置(2)，推杆装置(2)由壳体(21)、旋转杆(22)和旋转电机(23)组成，旋转电机(23)固定在壳体(21)中，旋转杆(22)固定在旋转电机(23)的转轴上；

滑板(1)上成型有滑槽(1a)，滑槽(1a)插套在车体(3)上的导轨(4)上，拖链(5)固定在滑板(1)上，拖链(5)与链轮(6)相啮合，链轮(6)固定在滑板驱动电机(7)的转轴上，滑板驱动电机(7)固定在车体(3)上。

2.根据权利要求1所述的智能穿梭车的上下料装置，其特征在于：滑板(1)上固定有行程开关触发柱(8)，在车体(3)上固定左行程开关(9)和右行程开关(10)，左行程开关(9)和右行程开关(10)与行程开关触发柱(8)相对，车体(3)上固定有控制柜(11)，左行程开关(9)和右行程开关(10)的电信号输送给控制柜(11)，滑板(1)上固定有光电探头(12)，光电探头(12)的电信号输送给控制柜(11)。