[实用新型]智能穿梭车的上下料装置

说明书

智能穿梭车的上下料装置，包括滑板，滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上；滑板上成型有滑槽，滑槽插套在车体上的导轨上，拖链固定在滑板上，拖链与链轮相啮合，链轮固定在滑板驱动电机的转轴上，滑板驱动电机固定在车体上。它运行平稳，使用寿命长，智能化程度高。

技术领域:

本实用新型涉及运送车技术领域，更具体地说涉及一种用于立体仓库内进行货物存取的转运车上的上下料装置。

背景技术:

现有立体仓库内进行货物存取的转运车的上下料装置部分主要存在以下不足：1、智能化程度不高，有些需要进行手动上下料。2、运行不够平稳，有时会出现误操作。3、机械磨损较为严重，使得其使用寿命缩短。

实用新型内容:

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能穿梭车的上下料装置，它运行平稳，使用寿命长，智能化程度高。

本实用新型的技术解决措施如下：

智能穿梭车的上下料装置，包括滑板，滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上；

滑板上成型有滑槽，滑槽插套在车体上的导轨上，拖链固定在滑板上，拖链与链轮相啮合，链轮固定在滑板驱动电机的转轴上，滑板驱动电机固定在车体上。

所述滑板上固定有行程开关触发柱，在车体上固定左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关与行程开关触发柱相对，车体上固定有控制柜，左行程开关和右行程开关的电信号输送给控制柜，滑板上固定有光电探头，光电探头的电信号输送给控制柜。

本实用新型的有益效果在于：

它运行平稳，使用寿命长，智能化程度高。

附图说明:

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为推杆装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型安装在车体上后的结构示意图。

图中：1、滑板；2、推杆装置；3、车体；4、导轨；5、拖链；6、链轮；7、滑板驱动电机；8、行程开关触发柱；9、左行程开关；10、右行程开关；11、控制柜；12、光电探头。

具体实施方式:

实施例：见图1至3所示，智能穿梭车的上下料装置，包括滑板1，滑板1的左右两端分别固定有一个推杆装置2，推杆装置2由壳体21、旋转杆22和旋转电机23组成，旋转电机23固定在壳体21中，旋转杆22固定在旋转电机23的转轴上；

滑板1上成型有滑槽1a，滑槽1a插套在车体3上的导轨4上，拖链5固定在滑板1上，拖链5与链轮6相啮合，链轮6固定在滑板驱动电机7的转轴上，滑板驱动电机7固定在车体3上。

所述滑板1上固定有行程开关触发柱8，在车体3上固定左行程开关9和右行程开关10，左行程开关9和右行程开关10与行程开关触发柱8相对，车体3上固定有控制柜11，左行程开关9和右行程开关10的电信号输送给控制柜11，滑板1上固定有光电探头12，光电探头12的电信号输送给控制柜11。

工作原理：滑板驱动电机7通过带动链轮6驱动滑板1水平向运动，当行程开关触发柱8碰到左行程开关9或右行程开关10时，滑板驱动电机7停止转动。

旋转电机23将旋转杆22竖起时，旋转杆22与货物A分离，旋转电机23将旋转杆22转动到货物A的两个侧面时，能将货物A从车体3上运送到货架上，或将货物从货架运送到车体3上。

光电探头12探测车体3和货架的位置，以便将货物从车体运送到货架上或将货物从货架运送到车体上。