[实用新型]一种长轴装夹自动调平装置

说明书

本实用新型涉及一种长轴自动调平装置，包括底座以及安装在底座上的平行布置的尾部机构线轨和检测机构线轨，在所述底座上位于尾部机构线轨的端部设有头部装夹机构，在所述尾部机构线轨上安装有由尾部机构驱动系统驱动的尾部装夹机构，在所述检测机构线轨上安装有由检测驱动系统驱动的检测机构。该装置可接入机床数控系统，由机床数控系统驱动检测机构检测轴的水平状态；驱动头部装夹机构、尾部装夹机构自动调整轴的水平状态，具有全轴长找正、自动调整水平、不受操作工技术水平影响、节省人工工作量的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种长轴装夹自动调平装置，具体涉及一种长轴在数控落地镗铣床上加工端面孔时的高精度装夹及自动调平装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

现有一类长轴，长度范围在3～5米，轴身有多段直径不一的外圆，该轴一端有约200mm～300mm深的内孔，需要在数控落地镗铣床上镗孔，该轴端内孔与长轴同心度要求非常高。现有的装夹方法是将长轴头、尾两端架在V型铁上，机床主轴伸出打表校正主轴。现有方法中机床主轴伸出量只有1.2米，尚不足长轴总长度的1/2甚至1/4，校正精度很低，同心度无法保证；由于头、尾直径不一致、且长轴规格较多，现有方法是靠垫片垫在头、尾两端的V型铁上调整轴的水平状态，这样调整难度大、精度低，且需要反复校正、反复调整，调整校正工作量大、作业时间长；现有方法还不能避免长轴尾部摆尾问题，影响轴端内孔加工同心度；现有方法受操作人员技术水平影响较大，加工质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种长轴自动调平装置，采用该装置，在长轴小批量、多品种生产过程中，不受机床行程范围和操作人员技术水平限制，实现长轴的调平和装夹，具有长轴全长度检测、自动程度高、调平精度高、装夹快速、操作简单、工作效率高、节省人工工作量的优点。

为了达到以上目的，本实用新型提供一种长轴自动调平装置，包括底座以及安装在底座上的平行布置的尾部机构线轨和检测机构线轨，在所述底座上位于尾部机构线轨的端部设有头部装夹机构，在所述尾部机构线轨上安装有由尾部机构驱动系统驱动的尾部装夹机构，在所述检测机构线轨上安装有由检测驱动系统驱动的检测机构。

本实用新型的底座通过螺栓安装在机床工作台上，其余各部件安装在底座上，整套系统精度调试完毕后，不再移动底座，保障长期加工精度。另外，尾部机构线轨、检测机构线轨均采用线性导轨，尾部装夹机构、检测机构安装后，移动精度高、速度快。该装置可接入机床数控系统，由机床数控系统驱动检测机构检测长轴的水平状态；驱动头部装夹机构、尾部装夹机构自动调整长轴的水平状态，具有全轴长找正、自动调整水平、不受操作工技术水平影响、节省人工工作量的优点。另外，整套系统完成精度整与机床坐标系对齐后，各类长轴均可直接使用，无需再次调整。

进一步的，所述头部装夹机构、尾部装夹机构均包括装夹机构本体、第一升降支架、V型托架、第一伺服电机、第一滚珠丝杠和第一线性导轨，所述装夹机构本体上设有竖直布置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有第一升降支架，所述第一升降支架通过第一滚珠丝杠与第一伺服电机相连，并在所述第一升降支架的外端面设有V型托架。

这样，头部装夹机构、尾部装夹机构上的V型托架和检测机构上的检测模块升降均采用伺服电机连接滚珠丝杠驱动沿高精度线性导轨上下移动。

进一步的，所述头部装夹机构的装夹机构本体安装在机构底座上，并且所述机构底座通过安装螺栓与底座固定连接，在所述机构底座的底面制有沿长度方向延伸的凹槽，所述凹槽与位于底座上的安装凸台配合连接。

进一步的，所述尾部装夹机构通过第一导轨滑块与尾部机构线轨相连并可在尾部机构线轨上滑动，在所述装夹机构本体的底面装有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块具有开口朝下的燕尾槽，所述燕尾槽与尾部机构线轨配合连接。