[实用新型]一种长轴装夹自动调平装置

权利要求书

1.一种长轴自动调平装置，其特征在于：包括底座以及安装在底座上的平行布置的尾部机构线轨和检测机构线轨，在所述底座上位于尾部机构线轨的端部设有头部装夹机构，在所述尾部机构线轨上安装有由尾部机构驱动系统驱动的尾部装夹机构，在所述检测机构线轨上安装有由检测驱动系统驱动的检测机构。

2.根据权利要求1所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述头部装夹机构、尾部装夹机构均包括装夹机构本体、第一升降支架、V型托架、第一伺服电机、第一滚珠丝杠和第一线性导轨，所述装夹机构本体上设有竖直布置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有第一升降支架，所述第一升降支架通过第一滚珠丝杠与第一伺服电机相连，并在所述第一升降支架的外端面设有V型托架。

3.根据权利要求2所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述头部装夹机构的装夹机构本体安装在机构底座上，并且所述机构底座通过安装螺栓与底座固定连接，在所述机构底座的底面制有沿长度方向延伸的凹槽，所述凹槽与位于底座上的安装凸台配合连接。

4.根据权利要求2所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述尾部装夹机构通过第一导轨滑块与尾部机构线轨相连并可在尾部机构线轨上滑动，在所述装夹机构本体的底面装有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块具有开口朝下的燕尾槽，所述燕尾槽与尾部机构线轨配合连接。

5.根据权利要求2所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述V型托架的上表面制有可与长轴外圆周相配合的V形槽。

6.根据权利要求5所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：在所述V型托架的上表面、位于V形槽两侧分别制有一安装孔，与所述安装孔配合设有长螺栓，所述V型托架通过长螺栓与固定压板相连。

7.根据权利要求1所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述检测机构包括检测机构本体、第二升降支架、光栅尺、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二线性导轨、第二导轨滑块、转动式测量臂和工件检测测量头，所述第二导轨滑块安装在检测机构本体的底面，所述检测机构本体上设有竖直布置的第二线性导轨，所述第二线性导轨上设有第二升降支架，所述第二升降支架通过第二滚珠丝杠与第二伺服电机相连，在所述第二升降支架的外端面安装有转动式测量臂，所述转动式测量臂的一端设有工件检测测量头。

8.根据权利要求7所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述检测机构本体为截面呈长方形的框架结构，所述第二升降支架的本体安装在框架结构中，在所述框架结构的侧板内壁上分别设有竖直布置的光栅尺。

9.根据权利要求7所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述检测机构通过第二导轨滑块与检测机构线轨相连并可在检测机构线轨上滑动，所述第二导轨滑轨具有开口朝下的燕尾槽所述燕尾槽与检测机构线轨配合连接。

10.根据权利要求1所述一种长轴自动调平装置，其特征在于：所述尾部机构驱动系统、检测驱动系统均包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动丝杠连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动丝杠上装有尾部装夹机构或检测机构，在所述驱动丝杠的两端装有轴承座，所述轴承座通过安装螺栓与底座相连。