[实用新型]一种封头板的拆除装置

说明书

本实用新型公开了一种封头板的拆除装置，包括机架，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器。其包括夹持组件、拆除组件、调节组件和位于拆除组件上的传感器，通过设置夹持组件便于对位于预制桩模具端部的封头板进行固定，通过传感器感知紧固件与拆除组件的位置关系，并将传感器的信号发送至控制器，并通过控制器控制调节组件对拆除组件的位置进行调整，使拆除组件能够与紧固件相对应，拆除组件实现紧固件的机械化拆卸。

技术领域

本实用新型涉及预制桩制作技术领域，具体是一种封头板的拆除装置。

背景技术

在预制桩的生产中，预制桩模具的端部设置有封头板，封头板通过若干紧固件与预制桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，紧固件沿封头板的周向均匀间隔设置，拆模过程中需要将封头板上的紧固件拆除以使预制桩成品和封头板脱离。传统技术中，工人手持拆卸部机将封头板上的紧固件一一拆除，自动化水平低，导致紧固件拆卸效率低下，费时费力。另外，封头板由重达数十千克的金属材料制成，因而当封头板与预制桩模具相脱离时易发生安全事故。

因此，如何实现封头板的自动化拆卸是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封头板的拆除装置，以解决封头板紧固件拆卸自动化水平低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种封头板的拆除装置，包括机架，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；

其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器，调节组件上设有与传感器电连接的控制器。

优选地，所述夹持组件包括一双对置并可开合的卡座，两卡座相向运动对封头板进行夹紧固定或两卡座相背运动解除对封头板的固定，两卡座的内壁形成有与封头板形状相适配的容纳腔，容纳腔的内壁至少部分设置有用于防止封头板转动的凹凸齿。

优选地，所述拆除组件包括至少一个拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驱动装置、一端与第一驱动装置的动力输出轴连接的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位，所述拆卸头在第一驱动装置的作用下随传动轴同步旋转。

优选地，所述拆除组件还包括用于连接拆卸部的连接盘以及驱动连接盘旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上。

优选地，所述拆除组件包括连接盘、至少两个沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上的拆卸部以及驱动各拆卸部旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部包括一端固定连接有从动齿轮的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位；

所述第二驱动装置的动力输出轴上设有与各从动齿轮啮合的主动齿轮，第二驱动装置工作时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，带动各拆卸部自转；

优选地，所述传动轴与连接盘之间通过轴承转动连接。

优选地，所述拆卸头的内壁设有对紧固件导向的导向腔，导向腔呈喇叭口状。