[实用新型]一种封头板的拆除装置

权利要求书

1.一种封头板的拆除装置，包括机架，其特征在于，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；

其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器，调节组件上设有与传感器电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述夹持组件包括一双对置并可开合的卡座，两卡座相向运动对封头板进行夹紧固定或两卡座相背运动解除对封头板的固定，两卡座的内壁形成有与封头板形状相适配的容纳腔，容纳腔的内壁至少部分设置有用于防止封头板转动的凹凸齿。

3.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件包括至少一个拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驱动装置、一端与第一驱动装置的动力输出轴连接的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位，所述拆卸头在第一驱动装置的作用下随传动轴同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件还包括用于连接拆卸部的连接盘以及驱动连接盘旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上。

5.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件包括连接盘、至少两个沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上的拆卸部以及驱动各拆卸部旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部包括一端固定连接有从动齿轮的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位；

所述第二驱动装置的动力输出轴上设有与各从动齿轮啮合的主动齿轮，第二驱动装置工作时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，带动各拆卸部自转。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆卸头的内壁设有对紧固件导向的导向腔，导向腔呈喇叭口状。

7.根据权利要求4或5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述连接盘上设有至少两个传感器，分别用于对具有不同紧固件数量的封头板上紧固件定位；

其中，每个传感器对应具有特定数量紧固件的封头板，传感器与拆除组件在水平方向的投影中心处于同一圆所在的曲线上，且传感器与拆除组件在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度小于等于其中，N为单个封头板上紧固件的数量且大于等于2，C为紧固件围合成圆的周长。

8.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，还包括用于移取封头板的移取组件，所述移取组件包括伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有连接板，连接板上设置有电磁铁，电磁铁用以吸附移取封头板。

9.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述调节组件包括可沿纵向移动的纵向调节板、设置于纵向调节板上且可沿横向移动的横向调节板以及设置于横向调节板上且可周向旋转的旋转座；

其中，旋转座上铰接有支撑臂，支撑臂上还连接有调节支撑臂上下偏转的伸缩杆，所述拆除组件连接在支撑臂悬空的一端。

10.根据权利要求9所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述支撑臂连接有拆除组件的一端还设有用于夹紧拆除组件的连接组件，所述连接组件包括若干周向均匀设置在支撑臂外周壁端部并用于夹持的夹爪。

11.根据权利要求5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述传动轴与连接盘之间通过轴承转动连接。