[实用新型]多点减震全向轮

说明书

一种多点减震全向轮，包括轮毂、复数减震装置及复数滚轮组。复数组接槽沿着轮毂的外周面环绕设置。该等减震装置分别设于该等组接槽中。各滚轮组包括一轮座以及二滚轮，各轮座具有一上部以及一下部，各轮座的下部凸设于各轮座的上部的底端，该等轮座的下部分别设于该等组接槽并且其底端接触该等减震装置，各滚轮组的该二滚轮分别设于各滚轮组的轮座的上部的二侧并且可围绕一轴线旋转。藉此，每个减震装置吸收每个滚轮组所产生的震动力，达到多点减震缓冲的效果，提升载具移动时的平稳度及乘坐的舒适性。

技术领域

本实用新型是有关一种全向轮，特别是一种用以缓冲行进于地面时所产生的震动力的多点减震全向轮。

背景技术

一般的载具的车轮为单纯的轴向移动，只能直线移动和旋转，无法横向移动到任意方向。全向轮的问世，除了提供载具直线移动和旋转之外，还能够提供载具朝任意方向横向移动。装配全向轮的载具拥有移动转向灵活的优点，可进行多方向的移动，即使在狭小空间也能够无碍地行进到任何一处。因此，机器人和轮椅等载具非常适合装配全向轮。

然而，已知的全向轮行进于凹凸不平的路面或高低落差的路段或辗压路面上的杂物时，容易产生震动，降低载具移动时的平稳度及乘坐的舒适性。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多点减震全向轮，每个减震装置吸收每个滚轮组所产生的震动力，达到多点减震缓冲的效果，避免震动力进一步透过轮毂和轮轴而传递至载具，提升载具移动时的平稳度及乘坐的舒适性。

为了达成前述的目的，本实用新型将提供一种多点减震全向轮，包括一轮毂、复数减震装置以及复数滚轮组。轮毂开设一轴孔以及复数组接槽，轴孔用以供一轮轴穿设于其中，所述组接槽沿着轮毂的外周面环绕设置。所述减震装置分别设于所述组接槽中。各滚轮组包括一轮座以及二滚轮，各轮座具有一上部以及一下部，各轮座的下部凸设于各轮座的上部的底端，所述轮座的下部分别设于所述组接槽并且其底端接触所述减震装置，各滚轮组的所述二滚轮分别设于各滚轮组的轮座的上部的二侧并且可围绕一轴线旋转。

较佳地，各组接槽包括一沟槽以及一插槽，所述沟槽沿着轮毂的外周面环绕设置并且轴向延伸而与轴孔的轴线平行，所述插槽分别从所述沟槽的底壁往轴孔的方向径向延伸，所述减震装置分别设于所述插槽中，所述轮座的上部的底端分别设于所述沟槽中，所述轮座的下部分别插设于所述插槽中并且其底端接触所述减震装置。

较佳地，各沟槽的长度大于各插槽的直径，各沟槽的宽度小于各插槽的直径，各轮座的上部呈板状并且其厚度等于各沟槽的宽度，各轮座的下部呈杆状并且其直径等于各插槽的直径，各轮座的上部的厚度小于各轮座的下部的直径，各轮座的上部的长度大于各轮座的下部的直径。

较佳地，轮毂包括一第一板体以及一第二板体，第一板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，第一板体的所述缺口沿着第一板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与第一板体的板体轴孔的轴线平行，第一板体的所述凹部分别从第一板体的所述缺口的底壁靠近第一板体的内侧面的一侧往第一板体的板体轴孔的方向径向延伸，第二板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，第二板体的所述缺口沿着第二板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与第二板体的板体轴孔的轴线平行，第二板体的所述凹部分别从第二板体的所述缺口的底壁靠近第二板体的内侧面的一侧往第二板体的板体轴孔的方向径向延伸，第一板体的内侧面结合于第二板体的内侧面，第一板体的板体轴孔与第二板体的板体轴孔相通而共同构成轮毂的轴孔，第一板体的所述缺口分别对应第二板体的所述缺口而共同构成所述沟槽，第一板体的所述凹部分别对应第二板体的所述凹部而共同构成所述插槽。

较佳地，第一板体的内侧面凹设一环槽并且具有一凸部，环槽围绕于凸部的外侧，第一板体的板体轴孔贯穿凸部的轴心，第二板体的内侧面凸设一凸缘，第二板体的板体轴孔贯穿凸缘的轴心，在第一板体的内侧面结合于第二板体的内侧面以后，第一板体的凸部嵌设于第二板体的板体轴孔中，第二板体的凸缘嵌设于第一板体的环槽中。