[实用新型]多点减震全向轮

权利要求书

1.一种多点减震全向轮，其特征在于：

一轮毂，开设一轴孔以及复数组接槽，所述轴孔用以供一轮轴穿设于其中，所述复数组接槽沿着所述轮毂的外周面环绕设置；

复数减震装置，分别设于所述复数组接槽中；

复数滚轮组，各包括一轮座以及二滚轮，各所述轮座具有一上部以及一下部，各所述轮座的下部凸设于各所述轮座的上部的底端，所述轮座的下部分别设于所述组接槽并且其底端接触所述减震装置，各所述滚轮组的所述二滚轮分别设于各所述滚轮组的轮座的上部的二侧并且可围绕一轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的多点减震全向轮，其特征在于，各所述组接槽包括一沟槽以及一插槽，所述沟槽沿着所述轮毂的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述轴孔的轴线平行，所述插槽分别从所述沟槽的底壁往所述轴孔的方向径向延伸，所述减震装置分别设于所述插槽中，所述轮座的上部的底端分别设于所述沟槽中，所述轮座的下部分别插设于所述插槽中并且其底端接触所述减震装置。

3.根据权利要求2所述的多点减震全向轮，其特征在于，各所述沟槽的长度大于各所述插槽的直径，各所述沟槽的宽度小于各所述插槽的直径，各所述轮座的上部呈板状并且其厚度等于各所述沟槽的宽度，各所述轮座的下部呈杆状并且其直径等于各所述插槽的直径，各所述轮座的上部的厚度小于各所述轮座的下部的直径，各所述轮座的上部的长度大于各所述轮座的下部的直径。

4.根据权利要求3所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述轮毂包括一第一板体以及一第二板体，所述第一板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，所述第一板体的所述缺口沿着所述第一板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述第一板体的板体轴孔的轴线平行，所述第一板体的所述凹部分别从所述第一板体的所述缺口的底壁靠近所述第一板体的内侧面的一侧往所述第一板体的板体轴孔的方向径向延伸，所述第二板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，所述第二板体的所述缺口沿着所述第二板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述第二板体的板体轴孔的轴线平行，所述第二板体的所述凹部分别从所述第二板体的所述缺口的底壁靠近所述第二板体的内侧面的一侧往所述第二板体的板体轴孔的方向径向延伸，所述第一板体的内侧面结合于所述第二板体的内侧面，所述第一板体的板体轴孔与所述第二板体的板体轴孔相通而共同构成该轮毂的轴孔，所述第一板体的所述缺口分别对应所述第二板体的所述缺口而共同构成所述沟槽，所述第一板体的所述凹部分别对应所述第二板体的所述凹部而共同构成所述插槽。

5.根据权利要求4所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述第一板体的内侧面凹设一环槽并且具有一凸部，所述环槽围绕于所述凸部的外侧，所述第一板体的板体轴孔贯穿所述凸部的轴心，所述第二板体的内侧面凸设一凸缘，所述第二板体的板体轴孔贯穿所述凸缘的轴心，在所述第一板体的内侧面结合于所述第二板体的内侧面以后，所述第一板体的凸部嵌设于所述第二板体的板体轴孔中，所述第二板体的凸缘嵌设于所述第一板体的环槽中。

6.根据权利要求1中所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述滚轮的轴线均设置在与所述轮轴正交的平面内，所述滚轮的轴线与所述轮毂的径向交叉，使得各所述滚轮的外轮廓配置在以所述轮轴为中心的同一圆周上。

7.根据权利要求6所述的多点减震全向轮，其特征在于，各所述轮座的上部开设一穿孔，各所述滚轮具有一滚轮轴孔，各所述滚轮组包括一转轴以及复数轴承，所述转轴穿过各所述轮座的上部的穿孔并且其二端穿设于各所述滚轮组的所述二滚轮的滚轮轴孔，所述轴承分别设于各所述滚轮组的所述二滚轮的滚轮轴孔中并且套设于所述转轴上。

8.根据权利要求6所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述轮轴为中心的圆的曲率相一致。

9.根据权利要求6所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述滚轮的轴线与所述轮毂的径向相交叉并且互相垂直，各所述滚轮具有一大径端以及一小径端，各所述滚轮的直径沿着所述大径端往所述小径端的方向逐渐变小，各所述滚轮的大径端靠近各所述轮座的上部，各所述滚轮的小径端远离各所述轮座的上部，各所述滚轮的小径端凹设一凹口；其中，在相邻的二滚轮组中，其中一滚轮的小径端延伸进入另一滚轮的小径端的凹口中。