[实用新型]一种蛇骨单元节、蛇骨关节及内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种蛇骨单元节，包括单元节本体、两处钩部及两处挂轴，钩部和挂轴各自分布在单元节本体的两端，每处钩部上设置有沟槽，两处挂轴同轴，挂轴用于挂入相邻蛇骨单元节的沟槽内，使相邻的两蛇骨单元节之间可相互转动连接；各沟槽的开设方向相同，沟槽包括挂轴孔及用于将挂轴装入挂轴孔内的开口，开口倾斜朝向单元节本体，开口上临近单元节本体的一侧包括导向斜面，开口上远离单元节本体的一侧包括圆弧面。本实用新型的蛇骨单元节、蛇骨关节及内窥镜，更便于装配，减少了装配过程的路径，从而减少了装配引起的形变，降低了蛇骨单元报废率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种蛇骨单元节、蛇骨关节及内窥镜。

背景技术

现有内窥镜中的各蛇骨单元节之间大多采用铆钉连接的方式，工艺较为复杂，成本较高；也有部分内窥镜的各蛇骨单元节开之间采用钩挂的方式实现连接。

采用钩挂方式连接时，现有各蛇骨单元节包括单元节主体、两处钩部及两处挂轴，该钩部设置在单元节主体的一端，挂钩设置在单元节主体的另一端，两个蛇骨单元节首尾连接时，两处挂轴一一对应的挂在两处钩部上，其中，两处挂轴同轴，使相邻的蛇骨单元节之间相互可转动，而挂钩的钩部通过在单元节主体的支耳上设置沟槽成型，两处沟槽的开设方向相反，且两处沟槽的开口延伸方向齐平，使挂轴可以装入沟槽内，且不易充沟槽中脱出，这种沟槽的设置方式导致挂轴在沟槽中的行进距离长，钩部与挂轴的相互力作用时间长，要求装配过程中精准的初始对位及装配力度的均衡控制，极易出现反复多次对位和沟槽形变过大等缺陷，从而降低生产效率，影响内窥镜的正常使用；并且各蛇骨管单元节的两个沟槽的开口朝向相反，若采用金属加工，则加工工艺繁杂；若采用塑料开模的成型，设置有沟槽的两处支耳极易产生热塑变形，导致蛇骨单元节报废率高，各蛇骨单元节之间的连接强度较弱，影响内窥镜的正常使用。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种蛇骨单元节、蛇骨关节及内窥镜，以降低装配难度，减少装配引起的形变，提高装配效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种蛇骨单元节，包括：

单元节本体，

两处钩部，其设置在单元节本体的一端，每处所述钩部上设置有沟槽，

两处挂轴，其设置在单元节本体的另一端，两处所述挂轴同轴，所述挂轴用于一一对应的挂入相邻蛇骨单元节的所述沟槽内，使相邻的两蛇骨单元节之间可相互转动连接；

其中，各所述沟槽的开设方向相同，所述沟槽包括用于容纳所述挂轴的挂轴孔及用于将所述挂轴装入所述挂轴孔内的开口，所述开口与所述挂轴孔相贯通，所述开口倾斜朝向所述单元节本体，所述开口上临近单元节本体的一侧包括导向斜面，所述开口上远离单元节本体的一侧包括圆弧面，所述导向斜面和所述圆弧面分别衔接于所述挂轴孔的两侧，且所述导向斜面与所述圆弧面之间的最小距离小于所述挂轴的轴径，所述挂轴孔与所述挂轴之间间隙配合。

可选的，所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；

可选的，所述钩部通过直接在所述单元节本体上开设所述沟槽形成，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；

可选的，所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述挂轴直接设置在所述单元节本体上；

可选的，所述钩部通过直接在所述单元节本体上开设所述沟槽形成，所述挂轴直接设置在所述单元节本体上。

可选的，所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；