[实用新型]一种蛇骨单元节、蛇骨关节及内窥镜

权利要求书

1.一种蛇骨单元节，其特征在于，包括：

单元节本体，

两处钩部，其设置在单元节本体的一端，每处所述钩部上设置有沟槽，

两处挂轴，其设置在单元节本体的另一端，两处所述挂轴同轴，所述挂轴用于一一对应的挂入相邻蛇骨单元节的所述沟槽内，使相邻的两蛇骨单元节之间可相互转动连接；

其中，各所述沟槽的开设方向相同，所述沟槽包括用于容纳所述挂轴的挂轴孔及用于将所述挂轴装入所述挂轴孔内的开口，所述开口与所述挂轴孔相贯通，所述开口倾斜朝向所述单元节本体，所述开口上临近单元节本体的一侧包括导向斜面，所述开口上远离单元节本体的一侧包括圆弧面，所述导向斜面和所述圆弧面分别衔接于所述挂轴孔的两侧。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述导向斜面与所述圆弧面之间的最小距离小于所述挂轴的轴径，所述挂轴孔与所述挂轴之间间隙配合。

3.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：

所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；

或

所述钩部通过直接在所述单元节本体上开设所述沟槽形成，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；

或

所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述挂轴直接设置在所述单元节本体上；

或

所述钩部通过直接在所述单元节本体上开设所述沟槽形成，所述挂轴直接设置在所述单元节本体上。

4.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：

所述单元节本体上设置有第一支耳，所述钩部形成于所述第一支耳上，所述单元节本体上设置有第二支耳，所述挂轴设置在所述第二支耳上；

所述第一支耳沿所述单元节本体的轴向方向凸设，使所述第一支耳与所述单元节本体之间形成用于避让相邻蛇骨单元节的第一避让空间；

所述第二支耳沿所述单元节本体的轴向方向凸设，使所述第二支耳与所述单元节本体之间形成用于避让相邻蛇骨单元节的第二避让空间。

5.根据权利要求1所述蛇骨单元节，其特征在于：所述导向斜面与所述挂轴孔的内壁相切，所述圆弧面与所述挂轴孔的内壁相切。

6.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：

所述挂轴孔的轴线与所述挂轴的轴线平行；

或

所述挂轴孔的轴线与所述挂轴的轴线之间形成夹角。

7.根据权利要求6所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述挂轴孔的轴线与所述挂轴的轴向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述单元节本体上设置有线孔，所述线孔用于装入牵引线。

9.一种蛇骨关节，其特征在于：包括至少两节权利要求1～8中任一项所述的蛇骨单元节，各节所述蛇骨单元节首尾连接，在相邻两所述蛇骨单元节中，其中一节蛇骨单元节的所述挂轴对应挂在另一节蛇骨单元节的沟槽内。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括牵引线及蛇骨关节，所述蛇骨关节包括至少两节权利要求1～7中任一项所述的蛇骨单元节，各所述蛇骨单元节首尾连接，在相邻两所述蛇骨单元节中，其中一节蛇骨单元节的所述挂轴挂对应挂在另一节蛇骨单元节的沟槽内，各所述蛇骨单元节上均设置有线孔，各所述牵引线贯穿所述蛇骨关节同一轴线上的线孔，并通过牵引所述牵引线控制所述蛇骨关节的弯曲方向。