[实用新型]可稳定推送的推送臂结构

说明书

本实用新型公开了一种可稳定推送的推送臂结构，包括位于中间端部的机械臂台车和与机械臂台车两侧铰接且可向两侧伸展成横向状态的推送臂，机械臂台车的尾部设有驱动装置，机械臂台车的底部以及各推送臂的底部均设有若干行走轮。此推送臂结构在机械臂台车和两侧的推送臂底部均设置了行走轮，在进行汽车搬运的过程中，可通过机械臂台车和推送臂之间交替的相互运动，将进行汽车搬运的承载车逐步移至待搬运的汽车底部进行汽车搬运，此推送臂结构可通过多个机械臂台车前后协作进行汽车搬运，且能通过将推送臂定位进行机械臂台车的稳定输出，能更好的保障汽车搬运过程中的安全性，此实用新型用于机械式停车设备领域。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，特别是涉及一种可稳定推送的推送臂结构。

背景技术

随着国民经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，城市汽车保有量不断增加，交通拥堵严重，停车难已成为政府的急待解决的问题。仓储式立体停车设备可实现停车设备“上天”与“入地”功能，再现产品安全、便捷、人性化的一面。又可取代自走式停车场，节省土地资源，有效地解决城市停车和静态交通问题。

大型住宅群或综合体办公大楼项目通常为地下室、裙房、塔楼搭配的建筑结构，不仅为高层塔楼增加稳定的基础，也是消防水池、设备设施、配套停车场的建设区域。利用地下室部分区域或是地上建筑，采用平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降(大轿厢)、AGV式自动化车库设备实现高密集度存车方式，解决大楼内办公人群的停车难问题，已成为首选。

无论是平面移动式、巷道堆垛式、垂直横移式(大轿厢式)、AGV式自动车库设备通常都是将汽车停放在出入口的停车平台上，由一种汽车自动搬运器或交换装置，将汽车取车至自动搬运器或交换装置上，再由库内设备进行垂直输送、水平输送以及由AGV小车的输送至车库内任意的泊车位上。

由于各类搬运器对汽车车轮的交换与搬运的原理不同，因而对车库内部停车位的净空高度、停车面结构型式、停车位的维修与保养均不相同。

现计划设计一种可对汽车进行自动搬运的汽车搬运器，能通过自主运行进行汽车的拾取和搬运，此汽车搬运器在进行汽车拾取的过程中，需要稳定的推送臂将汽车搬运器主体置入汽车的底部，由此，需要开发一款能保持稳定推送的推送臂结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可稳定推送的推送臂结构。

本实用新型所采取的技术方案是：

可稳定推送的推送臂结构，包括位于中间端部的机械臂台车和与机械臂台车两侧铰接且可向两侧伸展成横向状态的推送臂，机械臂台车的尾部设有驱动装置，机械臂台车的底部以及各推送臂的底部均设有若干行走轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动装置包括对称设置的两直线推进杆，各直线推进杆的顶端固定连接至机械臂台车。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各直线推进杆的尾端设有一推进齿轮，各推进齿轮分别位于一直线齿条带上并与直线齿条带啮合，还分别设有驱动电机和通过驱动电机驱动旋转的齿条驱动轴，齿条驱动轴的两端分别与位于两侧的直线齿条带啮合。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，两直线推进杆间还设有位于机械臂台车中部的驱动导杆，机械臂台车的中部设有导向轴孔，机械臂台车的端部设有位于导向轴孔前端的前端限位块，驱动导杆的尾端安装有导杆尾端止块和位于导杆尾端止块后部的稳定轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动导杆的顶端设有一横向设置的导杆顶块，各推送臂为L型，各推送臂上还设有限位导槽，机械臂台车的两侧分别铰接有一双摇杆，双摇杆的一端通过一连杆铰接连接至导杆顶块的一侧，双摇杆的另一端沿限位导槽滑动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各双摇杆和推送臂上均安装有与机械臂台车相连的气缸。