[实用新型]可稳定推送的推送臂结构

权利要求书

1.可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：包括位于中间端部的机械臂台车和与所述机械臂台车两侧铰接且可向两侧伸展成横向状态的推送臂，所述机械臂台车的尾部设有驱动装置，所述机械臂台车的底部以及各推送臂的底部均设有若干行走轮。

2.根据权利要求1所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：所述驱动装置包括对称设置的两直线推进杆，各所述直线推进杆的顶端固定连接至机械臂台车。

3.根据权利要求2所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：各所述直线推进杆的尾端设有一推进齿轮，各所述推进齿轮分别位于一直线齿条带上并与直线齿条带啮合，还分别设有驱动电机和通过所述驱动电机驱动旋转的齿条驱动轴，所述齿条驱动轴的两端分别与位于两侧的直线齿条带啮合。

4.根据权利要求3所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：两所述直线推进杆间还设有位于机械臂台车中部的驱动导杆，所述机械臂台车的中部设有导向轴孔，所述机械臂台车的端部设有位于导向轴孔前端的前端限位块，所述驱动导杆的尾端安装有导杆尾端止块和位于导杆尾端止块后部的稳定轮。

5.根据权利要求4所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：所述驱动导杆的顶端设有一横向设置的导杆顶块，各所述推送臂为L型，各所述推送臂上还设有限位导槽，所述机械臂台车的两侧分别铰接有一双摇杆，所述双摇杆的一端通过一连杆铰接连接至导杆顶块的一侧，所述双摇杆的另一端沿限位导槽滑动。

6.根据权利要求5所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：各所述双摇杆和推送臂上均安装有与机械臂台车相连的气缸。

7.根据权利要求4所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：所述机械臂台车为T字型，两L型的所述推送臂的一端铰接于机械臂台车上横向臂的两端。

8.根据权利要求7所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：两所述直线推进杆的端头分别固定连接于机械臂台车上横向臂的两端。

9.根据权利要求1所述的可稳定推送的推送臂结构，其特征在于：所述推送臂的内侧设有横向设置的辊轴，所述辊轴的外周包裹有保护胶套。