[实用新型]运输系统

说明书

本实用新型提供一种运输系统，包括脱钩阻挡机构、阻挡复位机构和旋转举升系统。其中脱钩阻挡机构设置在料车第一运行路径一侧，适于将行进方向上后方料车的牵引杆脱离其挂接的前方料车并定位在第一位置；阻挡复位机构沿料车在第一运行路径上的行进方向设置在所述脱钩阻挡机构前方并位于第一运行路径一侧，适于将牵引杆翻转复位并将料车定位在第二位置；旋转举升系统，设置在料车的转移路径上，适于将料车从第二位置举升一定高度并旋转一定角度后放至到位于第二运行路径上的第三位置。实现料车在不同路径和不同高度的线体之间的全自动化转移，提高了运输效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种运输系统。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

产线上的生产工序越来越多，越来越繁杂，相应的自动化的要求也越来越高，传统的人工配料输送的方式已经远远满足不了现代化的生产需求，且随着产线的多样化，在同一生产区域内出现了更多不同路径上、不同高度上的生产线体，在不同高度的线体之间进行物料传递，无疑增加了人工运输的困难和危险系数，例如，在汽车总装工序最终装配线实施kit模式(集配模式)后，所有零件装载在kit料车上，由自动导引运输车输送至装配生产线边，传统模式下需要利用人工将kit料车推送至装配生产线上，该方式自动化程度低，人工成本高，大大降低了运输效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于传统的人工运输方式效率低。

为此，本实用新型提供一种运输系统，包括

推送装置，用于驱动料车在第一运行路径上的第一位置与第二位置之间往复移动；

旋转举升系统，设在所述第二位置处，适于在所述第二位置处承接所述料车并驱动所述料车做升降及旋转运动，以使所述料车在所述第二位置与位于第二运行路径上的第三位置之间往复切换。

优选地，上述运输系统，所述旋转举升系统包括

基座；

旋转机构，其具有第一驱动组件和旋转台；在所述第一驱动组件的驱动下，所述旋转台可水平转动地设置在所述基座上；

举升机构，安装在所述旋转台上，其具有第二驱动组件和举升臂；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述举升臂适于在所述旋转台上做升降运动。

优选地，上述运输系统，所述第一驱动组件包括

第一驱动器，安装在所述旋转台上；

驱动轮，安装在所述第一驱动器的驱动端并滚动抵靠在所述基座上；在所述第一驱动器的驱动下，所述驱动轮带动所述旋转台在所述基座上做旋转运动。

优选地，上述运输系统，所述第一驱动器铰接设置在所述旋转台上；还包括

顶压件，设置在所述旋转台与所述第一驱动器之间；所述顶压件对所述第一驱动器施加偏压力，该偏压力经所述驱动端传递给所述驱动轮形成朝向所述基座的作用力。

优选地，上述运输系统，所述第一驱动器的驱动轴竖向设置；所述偏压力位于所述第一驱动器上的作用点在竖直方向上位于所述第一驱动器与所述旋转台的铰接点的上方。

优选地，上述运输系统，所述举升机构还包括

固定支架，竖向安装在所述旋转台上；所述第二驱动组件驱动所述举升臂沿所述固定支架做升降运动。

优选地，上述运输系统，还包括