[实用新型]运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，其特征在于，包括

推送装置(d1)，用于驱动料车在第一运行路径上的第一位置与第二位置之间往复移动；

旋转举升系统(A)，设在所述第二位置处，适于在所述第二位置处承接所述料车并驱动所述料车做升降及旋转运动，以使所述料车在所述第二位置与位于第二运行路径上的第三位置之间往复切换。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述旋转举升系统(A)包括

基座(a1)；

旋转机构，其具有第一驱动组件(a21)和旋转台(a22)；在所述第一驱动组件(a21)的驱动下，所述旋转台(a22)可水平转动地设置在所述基座(a1)上；

举升机构，安装在所述旋转台(a22)上，其具有第二驱动组件和举升臂(a32)；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述举升臂(a32)适于在所述旋转台(a22)上做升降运动。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述第一驱动组件(a21)包括

第一驱动器(a211)，安装在所述旋转台(a22)上；

驱动轮(a212)，安装在所述第一驱动器(a211)的驱动端并滚动抵靠在所述基座(a1)上；在所述第一驱动器(a211)的驱动下，所述驱动轮(a212) 带动所述旋转台(a22)在所述基座(a1)上做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其特征在于，所述第一驱动器(a211)铰接设置在所述旋转台(a22)上；还包括

顶压件(a23)，设置在所述旋转台(a22)与所述第一驱动器(a211)之间；所述顶压件(a23)对所述第一驱动器(a211)施加偏压力，该偏压力经所述驱动端传递给所述驱动轮(a212)形成朝向所述基座(a1)的作用力。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述第一驱动器(a211)的驱动轴竖向设置；所述偏压力位于所述第一驱动器(a211)上的作用点在竖直方向上位于所述第一驱动器(a211)与所述旋转台的铰接点的上方。

6.根据权利要求2－5中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述举升机构还包括

固定支架(a33)，竖向安装在所述旋转台(a22)上；所述第二驱动组件驱动所述举升臂(a32)沿所述固定支架(a33)做升降运动。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，还包括

伸出机构(a4)，安装在所述举升臂(a32)上，其具有第三驱动组件和承载架(a42)；在所述第三驱动组件的驱动下，所述承载架(a42)可在水平方向上做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述承载架(a42)上设置若干定位块(a5)；所有所述定位块(a5)形成承载区域。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，还包括

至少两个第一限位开关(a6)，分布在所述基座(a1)上并位于所述第一驱动组件(a21)运行路径的第一位置和第二位置；所述第一驱动组件(a21)适于驱动所述旋转台(a22)在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动。