[实用新型]微型闭环音圈电机驱动装置

说明书

本实用新型公开微型闭环音圈电机驱动装置，包括安装架、直线滑动机构、音圈电机及光栅组件，直线滑动机构包括导轨和滑块，起导向作用的导轨固定设在安装架上。滑块设在所述导轨上，且与导轨滑动配合。音圈电机设在安装架内，包括线圈支架及线圈，线圈支架与滑块可拆卸固定相连。线圈缠绕于线圈支架上，其两个接线端通过电路板与电源相连。线圈的两侧对称设有两组磁铁，两组磁铁通过立板固定在安装架上。光栅组件包括光栅尺和光栅传感器，光栅尺固定在滑块上,光栅传感器位于安装架上，其信号端与电路板通信相连。本实用新型结构设计合理，相对于现有的直线电机模组体积更小，传动精度高，自动化程度高，驱动速度快、响应快，传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及微型闭环音圈电机驱动装置。

背景技术

精密机械的驱动装置多采用传统的直线驱动电机模组来传递直线运动，直线驱动电机模组通常体积较大，传动精度差，传动效率低，往往不能适用于对于传动精度要求高，传动效率高的精密机械。另外，现有的直线驱动电机模组的体积较大，对于体积小、灵活性高的精密机械，直线驱动电机模组在需要较大的安装空间，精密机械无法为直线驱动电机模组提供足够的安装空间。为了适应精密机械的发展趋势，需要一种体积更小，传动精度高，驱动速度快、响应快，传动效率更高的直线驱动装置。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出微型闭环音圈电机驱动装置，解决现有直线驱动电机通常体积较大，传动精度差，驱动速度慢、响应慢，传动效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

微型闭环音圈电机驱动装置，包括安装架、直线滑动机构、音圈电机及光栅组件，直线滑动机构包括导轨和滑块，起导向作用的导轨固定设在安装架上。滑块设在所述导轨上，且与导轨滑动配合。所述音圈电机设在安装架内，包括线圈支架及线圈，线圈支架与滑块可拆卸固定相连，与滑块同步运动。所述线圈缠绕于线圈支架上，其两个接线端通过电路板与电源相连。线圈的两侧对称设有两组磁铁，两组磁铁通过立板固定在安装架上。

优选地，所述安装架是由轻质合金制成的框架结构，导轨位于安装架的外侧壁上，音圈电机位于导轨的背面。

优选地，光栅组件包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺固定在滑块上，随滑块一起运动。光栅传感器位于光栅尺的一侧且固定于安装架上，光栅传感器的信号端与电路板通信相连。

优选地，每个磁铁组包括沿线圈支架运动方向依次布置至少两个磁铁，同侧的磁铁与对应侧的磁铁分别一一正对，任意正对的两个磁铁靠近线圈一端的磁极相反。

优选地，所述线圈为矩形环状结构，线圈的两个对应的边与其运动方向平行，另外两个对应的边与其运动方向垂直。线圈与其运动方向垂直的两个边，分别与其一侧相邻的两个磁铁一一对应。

优选地，任意两个正对的磁铁之间的磁场方向，与沿线圈运动方向相邻的两个正对的磁铁之间的磁场方向相反。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，相对于现有的直线电机模组体积更小，传动精度高，自动化程度高，驱动速度快、响应快，传动效率高。

附图说明

图1是本实用新型微型闭环音圈电机驱动装置的前视结构示意图。

图2是本实用新型微型闭环音圈电机驱动装置的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：