[实用新型]微型闭环音圈电机驱动装置

权利要求书

1.微型闭环音圈电机驱动装置，包括安装架、直线滑动机构、音圈电机及光栅组件，其特征在于，直线滑动机构包括导轨和滑块，起导向作用的导轨固定设在安装架上；滑块设在所述导轨上，且与导轨滑动配合；所述音圈电机设在安装架内，包括线圈支架及线圈，线圈支架与滑块可拆卸固定相连，与滑块同步运动；所述线圈缠绕于线圈支架上，其两个接线端通过电路板与电源相连；线圈的两侧对称设有两组磁铁，两组磁铁通过立板固定在安装架上。

2.根据权利要求1所述的微型闭环音圈电机驱动装置，其特征在于，所述安装架是由轻质合金制成的框架结构，导轨位于安装架的外侧壁上，音圈电机位于导轨的背面。

3.根据权利要求1所述的微型闭环音圈电机驱动装置，其特征在于，光栅组件包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺固定在滑块上，随滑块一起运动；光栅传感器位于光栅尺的一侧且固定于安装架上，光栅传感器的信号端与电路板通信相连。

4.根据权利要求1所述的微型闭环音圈电机驱动装置，其特征在于，每个磁铁组包括沿线圈支架运动方向依次布置至少两个磁铁，同侧的磁铁与对应侧的磁铁分别一一正对，任意正对的两个磁铁靠近线圈一端的磁极相反。

5.根据权利要求4所述的微型闭环音圈电机驱动装置，其特征在于，所述线圈为矩形环状结构，线圈的两个对应的边与其运动方向平行，另外两个对应的边与其运动方向垂直；线圈与其运动方向垂直的两个边，分别与其一侧相邻的两个磁铁一一对应。

6.根据权利要求4所述的微型闭环音圈电机驱动装置，其特征在于，任意两个正对的磁铁之间的磁场方向，与沿线圈运动方向相邻的两个正对的磁铁之间的磁场方向相反。