[实用新型]一种教育机器人腿部支撑结构

说明书

本实用新型涉及腿部支撑技术领域，且公开了一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有吸盘，所述支撑脚内腔的顶壁固定安装有限定块。该教育机器人腿部支撑结构，通过微型电机工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘进行转动，通过第一齿盘与第二齿盘相啮合，使得第一齿盘进行自转，在第一齿盘转动的时候带动螺纹杆进行转动，使得螺纹块向下移动，在其移动的过程中带动连接杆、压杆和压板向下压，使得压板压在吸盘上，在吸盘受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的。

技术领域

本实用新型涉及腿部支撑技术领域，具体为一种教育机器人腿部支撑结构。

背景技术

随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用，教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。

目前市场上的教育机器人腿部支撑结构多种多样，但是普遍上在稳定性不好的缺点，在教育机器人进行工作的时候，若人们不小心与其产生撞击，那些稳定性不好的机器人，十分容易倾倒，使得机器损坏甚至使人们受伤，影响了教育机器人的安全性，故而提出一种教育机器人腿部支撑结构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育机器人腿部支撑结构，具备稳定性好等优点，解决了普遍上在稳定性不好的缺点，在教育机器人进行工作的时候，若人们不小心与其产生撞击，那些稳定性不好的机器人，十分容易倾倒，使得机器损坏甚至使人们受伤，影响了教育机器人的安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有吸盘，所述支撑脚内腔的顶壁固定安装有限定块，所述限定块的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定安装有第一齿盘，所述支撑脚内腔的顶壁且位于限定块的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的右侧开设有支撑口，所述支撑块的左侧且位于支撑口的内部固定安装有微型电机，所述微型电机输出轴的左侧固定安装有第二齿盘，所述螺纹杆的外表面且位于第一齿盘的底部活动安装有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均固定安装有压杆，两个所述压杆的底部固定安装有压板，所述支撑脚的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有腿杆，所述连接块的外表面且位于支撑脚的顶部固定安装有加固盘，所述支撑脚和吸盘的外表面固定安装有连接套，所述螺纹杆的外表面且位于第一齿盘的底部固定安装有保护块。

优选的，所述支撑脚的形状为内部空心的梯形体，所述吸盘的大小与支撑脚的大小相适配。

优选的，所述限定块和第一齿盘的内径均与螺纹杆的外径相适配，所述支撑块的形状为长方体。

优选的，所述微型电机的外径与支撑口的内径相适配，所述第一齿盘与第二齿盘相啮合。

优选的，两个所述连接杆呈对称分布于螺纹块中轴线的左右两侧，两个所述压杆呈对称分布于限定块中轴线的左右两侧。

优选的，所述连接块的外径与加固盘的内径相适配，所述保护块的形状为圆环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种教育机器人腿部支撑结构，具备以下有益效果：